王艳东
- 作品数：55 被引量：172H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家部委资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 弹载SINS摇摆基座对准仿真研究被引量：2
- 2008年
- 为了分析导弹在风干扰下的摇摆运动,解决弹载捷联式惯性导航系统(SINS)摇摆运动下的对准技术,结合实际工程应用,提出了一种弹载SINS摇摆基座对准仿真方法。利用机械系统力学自动分析软件(ADAMS)建立了导弹的物理模型,给出了在风干扰下导弹的速度变化曲线和姿态变化曲线,并以此作为验证对准算法的数据来源。对准方案分为解析粗对准和滤波精对准两个过程,粗对准利用惯性器件的输出在最短的时间内为精对准提供姿态角的初始值,精对准利用滤波技术对粗对准结束后SINS的姿态误差角进行精确估计并补偿。最后的仿真结果验证了方案的可行性,在1分钟内俯仰角和滚转角的估计精度能够满足某导弹的性能要求。
- 吉庆昌汪文明王艳东
- 关键词：捷联式惯性导航系统
- 模糊自适应滤波方法在相对导航系统中的应用被引量：3
- 2012年
- 编队飞行中需要确定主机和从机之间的相对位置关系,就是要解决导航定位问题。针对无人机在编队飞行过程中由于机动性较大,惯性元器件测量容易出现偏差,进而影响系统的运动状态方程的情况,或者是在系统噪声与观测噪声的统计特性不能够准确得到的情况,提出了一种新的模糊自适应滤波方法。根据实时得到的量测新息的实际方差与理论方差的差值和量测新息的均值,按照判定条件选择适合的滤波方法,然后由设计的模糊推理系统在线实时调整系统噪声和量测噪声矩阵,或是调整状态误差协方差阵即强跟踪滤波,使无人机编队飞行即使在恶劣的环境下依然保持确定的队形不变。仿真结果表明,该算法具有较好的自适应效果。
- 王艳东韩智华蔡君亮陈晓强吉庆昌
- 关键词：相对导航编队飞行四元数
- 直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究被引量：8
- 2006年
- 分析了捷联惯性导航系统(SINS)应用直接对准算法进行初始对准的基本原理,并验证了基于中等精度惯性器件的量测值进行静基座直接对准的可行性。简要介绍了遗传算法(GA)及其搜索过程,提出了根据静基座直接对准的结果,确定GA遗传空间的方法,并构造了GA的适应度函数。仿真结果表明,与常规滤波算法相比,结合使用直接对准和遗传算法两种方法进行SINS静基座初始对准,不仅大大缩短了对准时间,精度也与其相当。
- 夏恩松王艳东
- 关键词：捷联惯性导航系统遗传算法
- 基于机群编队的无基准站伪距差分GPS相对导航被引量：1
- 2013年
- 差分GPS相对导航技术越来越受到人们的关注。为了提高机群编队成员间相对定位的精度,将伪距差分GPS相对导航技术应用于机群编队飞行中,在考虑了星历误差、对流层误差、电离层误差等空间相关性误差差分残差的基础上,建立了无基准站伪距差分相对导航的线性化模型。新的模型不仅提高了精度,也简化了系统设备与理论算法的复杂程度。同时,研究验证了各偏差对系统定位精度的影响,并将编队中长机自身的定位误差加以分析,给出对于长机定位误差的补偿办法,提高了方法的实用性。仿真结果表明,与传统的单点定位相比,无基准站伪距差分线性化模型的定位精度提高了50%以上,此外,长机定位误差对于编队整体定位结果具有明显的方向性。
- 王艳东杨红雨付海峰刘剑
- 关键词：差分GPS相对导航
- SINS／北斗双星组合导航系统研究
- “北斗一号”双星卫星定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种全天候、区域性的卫星定位系统。本文分析了双星定位系统的定位原理, 并利用激光捷联惯导与双星接收机构成SINS／北斗双星组合...
- 滕继涛宋长峰王艳东范跃祖蔡善军李群
- 关键词：组合导航卫星定位卡尔曼滤波北斗双星
- 文献传递
- 基于速率陀螺反馈的位置跟踪系统仿真
- 以某武装直升机炮塔随动系统实际应用为背景,讨论了交流伺服系统的数学模型、微机械速率陀螺的测试与建模;研究了分别以电机编码器和速率陀螺输出信号作为速度环反馈时,系统输出的跟踪特性.比较结果表明,以速率陀螺输出信号作为速度环...
- 夏恩松王艳东
- 关键词：伺服系统抗干扰
- 文献传递
- 运动载体的惯性/天文导航系统仿真研究
- 2009年
- 对惯性/天文组合导航系统在运动载体上的应用进行了研究。在分析天文导航系统测姿原理的基础上,建立了组合导航系统的数学模型,介绍了一种姿态角误差转换矩阵的求取方式,针对运动载体姿态相对变化较快而存在的输出延迟问题,研究一种在采用卡尔曼滤波进行信息融合过程中,进行延迟误差补偿的数据处理方法。基于建立的数学模型,运用卡尔曼滤波方法对延迟补偿前后的系统进行了仿真比较,仿真结果表明文中所设计算法可以较好地满足运动载体的定姿定位要求。
- 廖凯王艳东
- 关键词：组合导航系统天文导航卡尔曼滤波
- GNSS卫星仿真器的一种设计方案
- 基于卫星系统的一些初始信息,本文设计了一适合实验室应用的GNSS(GPS&GLONASS)卫星仿真器,该仿真器可以输出用户的伪距、伪距率、位置、速度等信息.通过所获得的卫星仿真数据,文中用最小二乘法与选星法对用户...
- 扈光锋王艳东范跃祖
- 关键词：GNSS最小二乘法
- 由观测器构成的稳定控制器
- 对于可控、可观测的系统(A、B、C),本文研究选择G、K阵的方法,以使A-GC、A-BK、A-GC-BK同时稳定。这一问题应用于稳定控制器设计、强稳定研究以及H控制等方面。
- 程鹏王艳东
- 关键词：观测器状态反馈RICCATI方程同时稳定H∞设计
- 文献传递
- GLONASS应用中的问题及解决途径
- 2000年
- 利用对GLONASS长时间的监测数据，分析了现阶段GLONASS的定位现状，定位精度，可见星的分布状况和GLONASS的可用性。指出目前GLONASS定位中存在的可见星数目少，且分布不均，变化大等问题。提出：目前单独的GLONASS只能在某时段内提供有效的三维定位数据，加强与INS等其它导航设备组合是解决上述问题，促进GLONASS应用发展的有效途径。
- 黄继勋王艳东等
- 关键词：GLONASS系统GPS系统惯性导航系统
