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邹圣权

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：宜昌供电公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学仿真
  • 1篇样机
  • 1篇样机研制
  • 1篇越障
  • 1篇运动学
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇机器人
  • 1篇架空输电
  • 1篇架空输电线
  • 1篇架空输电线路
  • 1篇仿真
  • 1篇除冰
  • 1篇除冰机
  • 1篇除冰机器人
  • 1篇电线路

机构

  • 1篇三峡大学
  • 1篇宜昌供电公司

作者

  • 1篇朱大林
  • 1篇邵威
  • 1篇张屹
  • 1篇艾福洲
  • 1篇邹圣权

传媒

  • 1篇水电能源科学

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
架空输电线路除冰机器人的样机研制及动力学仿真被引量：2
2011年
基于高压输电线路巡线机器人的研究,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,设计了一种新型的高压输电线路除冰机器人。采用ADAMS软件对该机器人进行了运动学、动力学分析及仿真。结果表明,该机器人能在输电线上稳定地行走,并能较好地解决自主越障的问题,可完成输电线上的除冰任务。
张屹邵威朱大林邹圣权艾福洲朱险峰
关键词：架空输电线路除冰机器人越障运动学仿真
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