艾福洲
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：三峡大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 架空输电线路除冰机器人的样机研制及动力学仿真被引量：2
- 2011年
- 基于高压输电线路巡线机器人的研究,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,设计了一种新型的高压输电线路除冰机器人。采用ADAMS软件对该机器人进行了运动学、动力学分析及仿真。结果表明,该机器人能在输电线上稳定地行走,并能较好地解决自主越障的问题,可完成输电线上的除冰任务。
- 张屹邵威朱大林邹圣权艾福洲朱险峰
- 关键词：架空输电线路除冰机器人越障运动学仿真
- 输电线路自动除冰机器人
- 一种输电线路自动除冰机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置...
- 朱大林张屹艾福洲覃进一韩俊
- 输电线路自动除冰机器人
- 一种输电线路自动除冰机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置...
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- 文献传递
- 湖北电网输电线路大负荷试验研究
- 2008年
- 在2007年夏季负荷高峰期间对湖北省电力公司的两条220 kV卡口线路高楼线、郭楼线进行了大负荷考核试验,验证了提高线路输送能力理论研究的结果,同时积累了宝贵的经验,可以在今后类似的试验中加以推广。
- 张致郑港蔡敏邓万婷谭章英艾福洲
- 关键词：大负荷
- 输电线路除冰机器人跨越带倾角线路障碍物的方法研究
- 2013年
- 目前的除冰机器人试验研究均基于简化的刚性直线线路,在实际运行线路的实验中,发现机器人难以跨越带倾角线路障碍物的新问题,将输电线路简化成直线的分析方法存在较大的误差。分析了跨越实际输电线路时线路倾角与机器人结构的关系,提出了一种新的机器人结构与越障动作的优化方案;设计的机器人集成越障除冰功能,结构简单、控制简便;通过仿真与实验实现跨越带倾角线路障碍物的功能,极大的增强了除冰机器人的适应性和实用性。
- 张屹丁昌鹏朱大林韩俊艾福洲
- 关键词：输电线路除冰机器人倾角越障
- 高压输电线路除冰装置
- 一种高压输电线路除冰装置，包括支座，支座内设有限位导轮，限位导轮的一侧设有由电机驱动往复运动的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆；所述的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆的下端位于高压输电线的上方。本发明提供的一种高压输...
- 张屹朱大林韩俊丁昌鹏艾福洲
- 文献传递
- 高压输电线路除冰装置
- 一种高压输电线路除冰装置，包括支座，支座内设有限位导轮，限位导轮的一侧设有由电机驱动往复运动的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆；所述的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆的下端位于高压输电线的上方。本发明提供的一种高压输...
- 张屹朱大林韩俊丁昌鹏艾福洲
- 文献传递
