郭杨
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 激光诱导微射流辅助烧蚀制备单晶碳化硅微结构研究
- 随着半导体产业向着微型化、集成化的快速发展，针对微型器件的先进精密加工技术研发成为当前的研究重点。在第三代半导体材料表面加工数微米至数十微米尺寸的精密微结构对于微型器件的应用具有十分重要的意义。因其优异的耐高温、耐高压特...
- 郭杨
- 一种基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法被引量：4
- 2012年
- 针对制导过程中一些状态可能进入饱和进而影响系统性能的问题,结合制导系统的特点,在有限时间理论框架下提出一种抗饱和制导律设计方法。首先以矩阵不等式的形式给出了保证有限时间有界且有限时间输入输出稳定的充分条件;而后在此基础上研究了基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法。此方法利用事先给定的有限时间区间和加权矩阵函数刻画系统的动态品质需求,同时能在理论上严格保证系统状态有界,仿真结果也表明在此方法设计的控制器作用下,系统能在有限时间内使视线角速率趋近于零,同时加速度亦不超过物理限制。
- 郭杨姚郁王仕成杨宝庆扈晓翔
- 关键词：抗饱和制导
- 有限时间镇定及其在电机速度控制中的应用被引量：1
- 2011年
- 针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框电机控制设计中,其目的是在理论上严格保证系统的某些状态有界,同时利用事先给定的有限时间区间满足系统的动态品质需求。仿真结果表明:加入控制器的闭环系统能快速跟踪参考信号,同时电流值亦能满足预先在不同时段给定的界。
- 郭杨姚郁王仕成杨宝庆刘锋
- 关键词：速度跟踪控制
- 机动弹头弹道导弹六自由度建模与仿真被引量：1
- 2007年
- 针对机动弹头弹道导弹飞行的特点,应用六自由度一体化建模理论建立了较为精确的数学模型,并对其进行了仿真,给出了部分仿真结果。结果表明,所建立的六自由度运动模型能够充分表征其飞行特点,可在此基础上进一步进行系统分析、质量评估等工作。
- 郭杨王仕成蒲源
- 关键词：机动弹头导弹仿真
- 暂态H∞ 性能约束下的有限时间系统镇定方法
- 针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,本文利用暂态H性能约束刻画系统性能,结合暂态H控制与有限时间系统镇定方法,以LMI的形式给出了状态反馈控制器的设计方法。并将此方法应用于末制导系统设计问题中以证...
- 郭杨杨宝庆王仕成姚郁
- 关键词：有限时间稳定H∞控制LMI
- 文献传递
- 基于有限时间H_2性能指标的导弹机动突防策略设计被引量：8
- 2010年
- 针对导弹机动突防策略设计中存在的对主要性能指标缺乏综合评价手段的问题,基于有限时间H2性能指标,给出系统性能分析与设计的准则,综合考虑脱靶量和机动消耗的能量,设计了脱靶量/能量最优的机动形式。考虑拦截器制导律信息存在不确定性,提出了有限时间鲁棒H2性能分析方法与有限时间鲁棒H2保性能控制准则,设计了在拦截器制导律信息存在不确定性时的保性能机动。结果表明,突防导弹在拦截末段的大幅度机动最为有效,能够以较小的能量代价换取较大的拦截脱靶量。
- 郭杨姚郁王仕成贺风华
- 关键词：机动突防H2控制保性能控制
- 惯性测量系统制导精度评估决策支持系统研究被引量：1
- 2009年
- 为了对惯性测量系统的制导精度进行评估,设计了惯性测量系统制导精度仿真验证平台,将仿真验证平台与决策支持系统进行有效结合,把近年来发展迅速的决策支持系统技术应用于导弹惯导的精度验证和评估,作出了一种新的尝试,并实现了系统的可学习性。
- 郭杨王仕成傅志民
- 关键词：制导精度决策支持系统DSS惯性测量系统
- 基于强跟踪滤波器的非线性系统参数辨识方法被引量：2
- 2007年
- 提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的非线性系统参数辨识方法,解决了非线性系统的参数辨识问题。避免了利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行状态估计时,系统趋于稳态而状态突变使得滤波器丧失跟踪能力的问题。最后通过算例比较了本方法与EKF方法。
- 郭杨王仕成张大巧陈摩西
- 关键词：参数辨识非线性扩展卡尔曼滤波精确制导
