闵海波
- 作品数：7 被引量：18H指数：4
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于分布估计算法的轨道转移时间-能量最优求解问题
- 本文研究了空间在轨服务飞行器实施轨道转移的时间和能量最优化问题。首先根据C-W方程,推导了空间在轨服务器在双冲量变轨时的特征速度,在此基础上以时间-燃料为指标构造了相应的模型,分析了单一和混合指标情况下对系统的影响后,探...
- 张琪新孙富春闵海波王亚锋
- 关键词：分布估计算法
- 文献传递
- 航天器近距离变轨能量时间关系研究
- 2012年
- 随着航天任务需求的多样化,对航天器轨道转移问题不但提出了最省燃料要求,还提出了最小时间要求。主要研究了航天器近距离双脉冲变轨燃料和时间最优问题,基于线性化C-W方程,推导了在轨服务器在双冲量变轨时的特征速度,以时间-燃料为指标构造了加权模型,分析单一和混合指标情况下对系统的影响后,得到了混合指标下时间和能量关系,通过设计分布估计算法,找到最优能量和相应的转移时间,使得燃料和时间的加权和最小,实现近距离变轨最优指标的精确数值模拟。从数值结果的对比分析中得出了一些有意义的结论,可供下一步研究参考。
- 张琪新夏焕军闵海波
- 关键词：分布估计算法
- 基于离散粒子群算法的航天器在轨服务任务分配问题研究被引量：4
- 2011年
- 航天器任务分配对于提高多颗服务航天器之间的协同工作效率具有十分重要的意义;针对服务航天器协同目标分配问题特点,提出了一种基于离散粒子群算法的协同目标分配方法,设计了新的离散粒子群位置和速度更新公式,综合分析影响目标卫星价值、服务航天器损耗以及距离消耗等3项关键指标因素,建立了在轨服务任务分配问题的数学模型;仿真结果表明:离散粒子群算法具有收敛速度快、寻优能力强等优点,能够有效地解决多约束条件下的服务航天器协同任务分配问题,特别是在大规模的任务分配中,该方法具有很强的优越性。
- 张琪新孙富春叶文闵海波
- 关键词：离散粒子群算法
- 基于分布估计算法的轨道转移时间-能量最优求解问题
- 本文研究了空间在轨服务飞行器实施轨道转移的时间和能量最优化问题。首先根据C-W方程,推导了空间在轨服务器在双冲量变轨时的特征速度,在此基础上以时间-燃料为指标构造了相应的模型,分析了单一和混合指标情况下对系统的影响后,探...
- 张琪新孙富春闵海波王亚锋
- 关键词：分布估计算法
- 文献传递
- 无环境力反馈的四通道双边控制被引量：4
- 2011年
- 传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器,用以检测遥操作系统受到的环境力,在实际工程中不易推广应用.本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略,分析了无时延和有时延两种情况下遥操作系统的透明性.并采用无源的双边控制律,设计了大时延情形下的系统控制结构.仿真结果表明,存在大时延时,提出的控制系统在自由运动和接触运动中都具有良好的性能.
- 王裕基孙富春刘华平闵海波
- 关键词：力反馈
- 基于距离传感器的双边遥操作被引量：6
- 2010年
- 为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠近目标时,主端操作臂产生了逐渐增大的反馈力.这种控制策略为操作者安全实现遥操作任务提供了有效手段.
- 王裕基孙富春刘华平李永明闵海波
- 关键词：遥操作
- 飞网抛射过程母卫星姿态干扰分析与姿态控制被引量：4
- 2013年
- 空间飞网是一种新型的空间碎片或漂浮物回收装置.飞网抛射过程会对母体卫星产生较大的干扰,影响卫星的姿态稳定,因此需要设计具有抗干扰能力的控制律来保证卫星姿态的稳定.针对空间飞网直接抛射展开过程,分析了影响飞网抛射效果的主要因素,并建立了飞网发射所产生的干扰力矩模型.针对卫星的控制要求,建立了卫星姿态控制系统的模型,设计了滑模变结构控制器,并给出数学推导过程.最后,通过仿真对姿态干扰及控制器控制性能进行了分析研究,结果表明,设计的控制器能够保证卫星的稳定,满足设计指标要求.
- 高智杰孙富春闵海波王士星
- 关键词：滑模控制
