陈浩
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于双处理器的小型无人机飞行控制平台设计被引量：3
- 2014年
- 针对传统的基于单处理器的飞行控制平台处理速度慢、解算精度低的不足,开发了一种基于ARM微处理器和DSP芯片双CPU架构的小型无人机飞行控制平台;描述了该平台的体系结构及各部分实现,给出了关键技术解决方法;通过搭建地面实时仿真环境,对GPS地速与空速、刹车控制量及反馈量等进行仿真,结果表明,飞控平台的处理速度和解算精度大大提高,满足系统控制要求,具有较好的实用性。
- 张小林陈浩赵晨
- 关键词：无人机双CPUARM
- 一种ARM+DSP架构的小型无人机飞行控制平台软件设计被引量：3
- 2014年
- 为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度,提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集,DSP作为从处理器负责数据处理,两处理器通过双端口RAM进行数据交换。本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计,移植了嵌入式ARM-Linux系统,完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用,具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。
- 雷金奎赵晨陈浩
- 关键词：飞控软件无人机
