曹志民
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 搬运码垛机器人滚珠丝杠动力学建模与分析被引量：2
- 2013年
- 滚珠丝杠是搬运码垛机器人中关节的减速装置,是搬运码垛机器人的重要组成部件之一,它不仅直接影响机器人的码垛速度,而且对机器人的定位精度有很大影响。面向搬运码垛机器人的滚珠丝杠,在对滚珠丝杠减速系统结构进行分析和对滚珠丝杠副的选择进行介绍的基础上,建立了搬运码垛机器人的滚珠丝杠减速系统动力学模型,基于ANSYS对丝杠进行了模态及谐响应分析,通过仿真验证了分析的正确性,为搬运码垛机器人中滚珠丝杠的工程设计及选用,为搬运码垛机器人的定位精度奠定了基础。
- 孙文成熊禾根陶永曹志民
- 关键词：滚珠丝杠动力学建模ANSYS模态分析
- 搬运码垛机器人小臂动力学分析被引量：7
- 2013年
- 搬运码垛机器人小臂连接大臂和末端执行机构,是机器人的重要组成部件之一,它不仅直接影响机器人的强度和刚度,而且对机器人的运动精度也有较大影响。本文通过对搬运码垛机器人小臂进行静力学以及动力学建模,开展小臂的模态分析,对小臂结构进行了轻量化设计改进和优化,使其强度、刚度满足使用要求的前提下减轻质量、提高效率,最后通过ANSYS仿真验证了动力学分析与优化的可行性。
- 曹志民熊禾根陶永孙文成
- 关键词：码垛机器人动力学模态分析轻量化
