熊禾根
- 作品数：294 被引量：560H指数：12
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于规则解码的Job Shop调度问题求解方法及系统
- 本发明公开一种基于规则解码的Job Shop调度问题求解方法及系统，所述方法包括：基于工件编号进行染色体编码，生成初始种群；按照从左至右解码的总体原则，按基于规则解码的方式对部分基因进行错序解码；按基于规则解码的方式进行...
- 熊禾根史双元李建军任丹妮胡津津
- 文献传递
- 机械卓越工程师人才培养模式的改革与实践被引量：8
- 2014年
- 从推行学分制下人才培养模式改革;实行双导师制、小班化、个性化教学方式;建立系统的课程考核评价机制;加强课程建设,核心课程实行主讲教授负责制;深化实践教学平台建设改革;建立校企钢铁-冶金人才联合培养模式等6个方面对机械卓越工程师人才培养模式进行了研究。武汉科技大学机械卓越工程师的培养,以冶金机械装备为基础,与计算机、控制、管理等学科有机结合,构建了"厚基础、强能力、宽适应、重实践、求个性、懂管理"的培养体系,培养了从事冶金机械的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理、经营销售、运行维护、工程管理的德智体美全面发展的高素质工程技术人才。
- 李公法孙瑛蒋国璋孔建益熊禾根曾良才吕勇范勤冒颖佘杰
- 关键词：双导师制小班化教学个性化教学课程建设
- 考虑作息时间的流水车间调度模型与算法被引量：1
- 2022年
- 针对实际车间调度问题中由于作息时间而导致机器不可用的问题,建立了以最小化最大完工时间为优化目标的流水车间调度模型,并提出了一种改进的遗传算法。在调度模型中对机器可用时段进行约束来模拟考虑作息时间的开工与停工状态;在算法设计中通过结合禁忌搜索对基本遗传算法进行改进,提高了问题求解的质量。针对加工可恢复和不可恢复两种情况,应用不同求解策略进行了仿真实验,优化调度结果与设计的工作时间段相吻合,并对实验结果进行单因素分析,验证了该两种情况均由于作息时间的存在对调度结果有着显著影响。
- 任丹妮熊禾根阳光灿
- 关键词：流水车间调度作息时间遗传算法禁忌搜索
- 一种基于弹簧片的可变刚度关节被引量：1
- 2014年
- 随着机器人环境友好、安全可靠的发展趋势,可变刚度弹性驱动关节成为了研究热点。变刚度弹性驱动关节能够缓冲碰撞,消除机械震荡,提高机器人对人和环境的安全性。提出了一种以弹簧片为弹性元件的变刚度柔性关节,可以在一定范围内调节其刚度,并建立了关节的数学模型,推导了关节刚度计算公式,实现了刚度的调节控制。
- 郭龙熊禾根陶永陈放
- 关键词：柔性关节环境友好
- 一种焊接机器人
- 本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种焊接机器人。包括平行设置的固定支架，固定支架的顶部设有第一轨道和X轴，X轴上设有第二轨道和Y轴，Y轴上固定有Z轴，Z轴上固定有焊头组件，固定支架上还设有支撑架，固定支架上还设有焊接台...
- 刘泽李公法刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根谢良喜蒋林郭永兴王创剑向峰陈迪斯丁威良李喆苗卫
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- 防止焦炉煤气主管形成负压的装置
- 本发明公开了防止焦炉煤气主管形成负压的装置，包括预热器、密封机体、往复式直线运动气缸和换向阀门；所述密封机体上设置有进气管和出气管；所述密封机体内设置有伸缩风箱；所述伸缩风箱的进气口与进气管连通，且伸缩风箱的进气口处设置...
- 李公法章易坤程福维赵亚平赵颢云蒋国璋刘洪海孔建益熊禾根刘怀广谢良喜刘佳肖文涛李喆丁威良陈迪斯刘泽苗卫施威李明谌天伟
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- 用于实验焦炉料样的捣固设备
- 用于实验焦炉料样的捣固设备，在捣固锤的两侧装上滑锤，并用钢丝和收卷轮进行控制，当工作时收卷轮无力控制，捣固锤自由落下，由于自由落体运动滑锤在捣固锤上的相对位置不动，当捣固锤落下进行煤炭捣固时，此时由于惯性的作用使得滑锤落...
- 李公法刘佳肖文涛赵亚平赵颢云蒋国璋刘洪海孔建益熊禾根刘怀广谢良喜章易坤程福维李明谌天伟
- 文献传递
- 基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发
- 介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计．利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试获得满意的结果．
- 朱俊华孔建益杨金堂熊禾根蒋国璋
- 关键词：五杆机构控制系统人机界面
- 文献传递
- 基于3DS MAX的机构动画仿真
- 详细了介绍基本四杆机构的动画制作,并讨论制作过程中各杆件的父子关系的确定,虚约束的添加,及反向运动学的运用．在四杆机构的基础上介绍具体的开门机构及摆缸机构的动画制作,并提出一般机构动画制作的方法和思想．
- 田松孔建益杨金堂熊禾根蒋国璋
- 文献传递
- 动态车间调度问题调度规则算法仿真试验的样本容量确定方法
- 2015年
- 基于调度规则的算法是求解复杂大规模动态调度问题快速而有效的算法之一,在实际调度系统中得到较广泛应用。仿真调度试验是评价调度规则性能的常用方法;仿真调度次数越多,对规则性能评价的结果越真实,但需要付出的代价也越大。已有文献中对独立仿真次数的取值各有不同。基于统计学的参数估计理论,提出了给定置信度和置信区间下样本容量,即独立仿真次数的确定方法,并以案例进行了说明,从而为仿真调度的试验设计提供了依据。
- 熊禾根钱国洁范华丽蒋国璋
- 关键词：动态调度调度规则
