温秀平
- 作品数：35 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种水下涡轮增压快速换向推进器
- 一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有...
- 夏细明陈巍杨张乾郭铁铮陈国军杨雪刘静陈伟陈璐李佩娟温秀平
- 文献传递
- 一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台
- 本发明涉及一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括摄像头控制仓、固定台、主控仓、竖直旋转步进电机和水平旋转步进电机，所述摄像头控制仓的底部两侧分别向下延伸出一连接柱，所述固定台的上部置于摄像头控制仓的两个连接柱...
- 杨振邵文轩沈业辉温秀平潘勇嘉程建东
- 文献传递
- 基于GPS定位的自主运动导航系统研究被引量：6
- 2022年
- 该文对GPS定位的自主运动导航系统研究,利用高德地图对GPS定位信息进行位置解析,同时使用高德地图对出发位置和目标位置进行路径规划,通过树莓派与下位机进行实时通信,并通过一阶多项式曲线的轨迹优化算法和PID控制算法进行轨迹优化调节,以实现自主导航运动。所设计的导航控制系统适用于小型室外机器人本体和助盲导航等多个应用场景。
- 丁祖磊蒋天泽温秀平曾静
- 关键词：GPS定位PID控制自主导航
- 一种针对水下作业场景的图片检索方法
- 一种针对水下作业场景的图片检索方法，包括以下步骤：数据存储；提取搜索事件主题；数据预处理；相关度计算。本发明针对ROV采集到的水下作业图片数量大，但可按作业存储，并有部分文字描述的特点，充分利用充分图片中包含的文本信息和...
- 杨雪陈巍刘静陈伟夏细明李佩娟温秀平 郭铁铮陈国军
- 文献传递
- 基于势函数的多机器人编队协调控制模型仿真
- 2023年
- 与单机器人相比,如果多机器人编队协调控制性能过差会导致编队队形散乱,影响多机器人编队工作效率,为了提升多机器人编队协调控制能力,提出基于势函数的多机器人编队协调控制方法。依据一致性协议构建多机器人编队数学模型,利用势函数将多机器人编队数学模型由初始散乱状态转化为领导者-跟随者状态,将状态转化后的多机器人编队数学模型与Backstepping控制器结合输出控制策略,根据控制策略的期望方位调整领航方位,避免领导型机器人的运动轨迹偏离目标运动轨迹,实现多机器人编队的协调控制。仿真结果表明,所提方法控制下编队内各机器人步调统一,队形保持情况较好,说明该方法的协调控制性能较强。
- 张军李林森解乃军温秀平
- 关键词：多机器人编队势函数控制器
- 一种新型轮履耦合机构的研究及其运用被引量：2
- 2022年
- 针对目前城市、沼泽等复杂地形对小型越野机器人的运动需求,将轮式的高机械效率与履带的高通过性等优点相结合,得到一种新型的移动机构。此机构将主轴与轮板进行轴向固定作为轮式运行,履带式运行则通过空套安装在轮板内的主轴上带动主动轮运行。利用舵机同时带动两套离合器完成对轮板与主轴的结合与分离,其特点是结构非常紧凑,可快速转换运动方式,且轮子内部不存在原动件。
- 金承珂张晓龙温秀平纪宇刘林伟
- 关键词：传动机构
- 基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法
- 2023年
- 采用目前方法对车辆自主导航定位进行滤波时,没有结合车辆行驶过程中动态情况进行考虑,导致滤波效果差、峰值误差和均方根误差大、信噪比低的问题。提出基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法,首先对可见光通信导航系统信道进行分析,然后结合分析结果对可见光通信的导航网络择优控制,最后确保车辆导航的正常运行后,在传统卡尔曼算法中引入自适应遗忘因子,利用改进的自适应扩展卡尔曼滤波导航定位算法,完成车辆自主导航定位滤波。实验结果表明,所提方法能够获取更优异的滤波结果、降低峰值误差和均方根误差、提高信噪比。
- 张军张军刘静
- 关键词：可见光通信信道分析
- 一种AGV载物平台
- 本发明公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物...
- 杨振沈业辉邵文轩张岩毛新年温秀平张晓龙
- 文献传递
- 一种轮履耦合式车轮
- 本发明涉及一种轮履耦合式车轮。轮式运转，离合器套筒移动并分别与主轴和车轮内侧板啮合，驱转车轮内侧板，同时，离合器套筒通过第二拉索收紧并拉起前叉臂和后叉臂，履带被叉臂向内带动并被叉臂夹住，车轮内侧板与车轮外侧板露出，依靠两...
- 金承珂黄嘉昕温秀平
- 文献传递
- 一种基于条件生成式对抗网络的水下气泡图像生成方法
- 本发明涉及一种基于条件生成式对抗网络的水下气泡图像生成方法，包括：构建条件生成式对抗网络，条件生成式对抗网络包括生成器和判别器；将随机生成的气泡状态类型标签b作为条件生成式对抗网络的条件因子，通过高斯分布产生随机噪声z，...
- 杨雪刘静郭铁铮温秀平陈巍杨刚
- 文献传递
