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刘静

作品数：35 被引量：8H指数：2
供职机构：南京工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理石油与天然气工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇水下
  • 7篇羽流
  • 7篇机器人
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 5篇图像
  • 4篇导航
  • 4篇输气
  • 4篇输气管
  • 4篇输气管道
  • 4篇水下作业
  • 4篇气体扩散
  • 4篇网络
  • 4篇光学图像
  • 4篇传感
  • 4篇气管道
  • 3篇多尺度
  • 3篇语音
  • 3篇头盔
  • 3篇无人艇

机构

  • 35篇南京工程学院
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 35篇刘静
  • 21篇杨雪
  • 15篇陈巍
  • 13篇陈国军
  • 12篇夏细明
  • 12篇李佩娟
  • 10篇温秀平
  • 8篇陈伟
  • 7篇陈璐
  • 3篇王玉国
  • 3篇郭覃
  • 2篇史金飞
  • 1篇张军
  • 1篇曹宇
  • 1篇张科
  • 1篇李庆之
  • 1篇张军
  • 1篇张博

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇中国新通信
  • 1篇信息与电脑（...
  • 1篇电子技术与软...
  • 1篇西部素质教育

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 10篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能盲人出行导航头盔
本发明涉及一种智能盲人出行导航头盔，包括头盔主体，头盔主体由头盔佩戴环、弧形顶部支撑和前额部安装架组成，头盔佩戴环为圆形或椭圆形环状结构，弧形顶部支撑的两端连接在头盔佩戴环上，前额部安装架上端固定于头盔佩戴环前部下端面，...
黄鸿志刘静王晓许添旗黄诗铭李睿博徐志豪张宇辰
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一种家庭远程防盗报警系统
本实用新型公开了一种家庭远程防盗报警系统，包括微控制器、GSM模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、监控模块、第一无线发射模块、第二无线发射模块和电源模块，监控模块包括激光传感器和热释电传感器，激光传感器与第一无线发...
张博刘静李庆之
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一种便携式渔业养殖智能无人艇
本发明公开了一种便携式渔业养殖智能无人艇，包括三体式充气浮筒；所述三体式充气浮筒上安装有药水仓和饵料仓；所述药水仓和饵料仓的上端安装有电池仓；所述电池仓的上端安装有控制系统；所述三体式充气浮筒上还安装有动力系统。本发明采...
郭铁铮陈凯杰陈巍史金飞刘静陈国军李佩娟杨雪
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车内乘客数量检测装置及其检测方法
本发明公开了车内乘客数量检测装置及其检测方法，包括电源、处理器、若干个红外传感器、压力传感器、无线信号传输器、微动限位开关、服务器以及移动终端，红外传感器安装在车辆的车门以及后备箱左右两侧，用于检测是否有物体进出车辆；微...
肖家宝王玉国刘静朱友光薛昌进
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用于水下作业场景图片识别的训练数据集构建方法
本发明公开了一种用于水下作业场景图片识别的训练数据集构建方法，包括：对分类型存储的水下作业场景图片进行提取文本中心词和提取NDK近似重复关键帧的数据预处理操作，构造标志矩阵作为数据分析的原始数据矩阵，计算文本中心词之间的...
杨雪刘静陈巍李佩娟陈伟夏细明郭铁铮温秀平陈国军耿冉冉
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水下无线传感网络能量感知数据聚合方法、系统及存储介质
本发明公开了一种水下无线传感网络能量感知数据聚合方法、系统及存储介质,方法包括以下步骤：1）确定水下无线传感网络系统中的传感器节点数量、传感器节点坐标；2）计算每个传感器节点的剩余能量；3）决策树桩利用预设阈值将传感器节...
陈巍郝笑郭铁铮陈国军刘静高天宇金俊许鑫
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基于超声波雾化的呼吸装置
基于超声波雾化的呼吸装置，包括呼吸罩和壳体，壳体外有可拆卸式的呼吸罩，便于更换与清洁；壳体底部连接有可拆卸的超声波雾化座，超声波雾化座中设有溶液存储区，超声波雾化座底部设有雾化孔，雾化孔处设有用于雾化液体的雾化片；壳体内...
谢鑫黄鸿志刘静肖家宝许添旗王晓吴咏祺
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一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法
本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本...
杨雪陈巍夏细明刘静王续陈贵江陈璐杨承斌李佩娟温秀平陈伟郭铁铮陈国军
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一种水下涡轮增压快速换向推进器
一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有...
夏细明陈巍杨张乾郭铁铮陈国军杨雪刘静陈伟陈璐李佩娟温秀平
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两轮自平衡机器人控制系统设计与实现被引量：4
2019年
本文对两轮自平衡机器人控制系统的相关问题进行了简要论述,简单介绍了自平衡机器人的平衡控制机理,对控制系统中主要的硬件设计问题进行一定阐述,在结合工作实践的基础上,提出了几点控制系统实现的注意事项,为以提升两轮自平衡机器人的控制系统的控制有效性,保证控制系统功能的实现提供参考。
刘静肖家宝王晓钱雯
关键词：两轮自平衡机器人控制系统
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