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胡博

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇无人机
  • 3篇机器人
  • 3篇降落
  • 2篇旋翼
  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇视觉引导
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇水下作业
  • 2篇推进动力
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇卡尔曼滤波算...
  • 2篇海洋矿产
  • 2篇海洋生物
  • 2篇贝塞尔曲线

机构

  • 7篇上海大学

作者

  • 7篇胡博
  • 4篇苗中华
  • 4篇李楠
  • 1篇张超
  • 1篇陈冬兴

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
局部路径规划方法、装置、四轮差速机器人及存储介质
本发明涉及一种局部路径规划方法、装置、四轮差速机器人及存储介质。通过该规划方法对四轮差速机器人进行局部路径规划，步骤包括：基于四轮差速底盘运动学模型，建立约束方程；构建改进TEB算法模型，所述改进TEB算法模型设置有速度...
苗中华王舜略李楠李云辉胡博何创新
基于位姿预测和轨迹优化的无人机引导降落方法及无人机
本发明涉及一种基于位姿预测和轨迹优化的无人机引导降落方法及无人机，所述方法在近距离降落过程的具体步骤如下：当无人机在中距离跟踪过程中着降角度达到降落阈值，进入预着降状态；获取当前目标降落物的运动状态，通过卡尔曼滤波算法预...
苗中华胡博修贤超朴胜杰李楠何创新李云辉
一种基于视觉的远近距引导无人机自主降落方法
本发明涉及一种基于视觉的远近距引导无人机自主降落方法，包括：预先采集无人车图像数据集，结合yolov5神经网络，训练得到无人车检测模型；无人机在降落过程中按照设定时间间隔采集获取无人机下方区域图像，并输入至无人车检测模型...
苗中华朴胜杰李楠胡博李云辉何创新
基于位姿预测和轨迹优化的无人机引导降落方法及无人机
本发明涉及一种基于位姿预测和轨迹优化的无人机引导降落方法及无人机，所述方法在近距离降落过程的具体步骤如下：当无人机在中距离跟踪过程中着降角度达到降落阈值，进入预着降状态；获取当前目标降落物的运动状态，通过卡尔曼滤波算法预...
苗中华胡博修贤超朴胜杰李楠何创新李云辉
一种水下软体蛇形机器人
本发明公开了一种结合喷射和蜿蜒两种推进方式的水下软体蛇形机器人。其由头部、喷射段、蜿蜒控制段、蜿蜒段及尾部组成。头部对机器人外部环境进行感知，喷射段为机器人提供喷射推进动力，蜿蜒控制段对蜿蜒段的蜿蜒运动进行控制，蜿蜒段为...
史航周宇弘崔文龙胡博肖尧郁镓瑄
文献传递
一种芯轴可翻转式回转工作台
本实用新型公开一种芯轴可翻转式回转工作台。它包括芯轴、转动圆盘、台面板、机架、电动机、齿轮减速器、凸轮分度器、齿轮传动轴组成。该实用新型可以实现在回转工作台转动时芯轴能够自动翻转。依靠凸轮机构，回转工作台可以实现在其转动...
陈冬兴胡博张超
文献传递
一种水下软体蛇形机器人
本发明公开了一种结合喷射和蜿蜒两种推进方式的水下软体蛇形机器人。其由头部、喷射段、蜿蜒控制段、蜿蜒段及尾部组成。头部对机器人外部环境进行感知，喷射段为机器人提供喷射推进动力，蜿蜒控制段对蜿蜒段的蜿蜒运动进行控制，蜿蜒段为...
史航周宇弘崔文龙胡博肖尧郁镓瑄
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