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李楠

作品数：34 被引量：4H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇采棉
  • 7篇采棉机
  • 5篇机械臂
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电池
  • 4篇视觉
  • 4篇控制方法
  • 3篇无人机
  • 3篇相机
  • 3篇芯片
  • 3篇脉冲信号
  • 3篇控制器
  • 3篇后轮
  • 3篇机器人
  • 3篇机械臂运动
  • 3篇降落
  • 3篇角度传感器
  • 2篇电池组

机构

  • 34篇上海大学

作者

  • 34篇李楠
  • 29篇苗中华
  • 5篇刘成良
  • 4篇胡博
  • 3篇杨文荣
  • 2篇华晓青
  • 2篇欧阳航空
  • 2篇崔泽
  • 2篇刘树林
  • 1篇徐子力
  • 1篇刘吉成
  • 1篇郭大雁
  • 1篇施海星
  • 1篇王璐
  • 1篇吴惠兴
  • 1篇徐智武
  • 1篇张旭
  • 1篇王海宽
  • 1篇李志洲
  • 1篇周文举

传媒

  • 1篇电子测量技术
  • 1篇文教资料

年份

  • 11篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 4篇2012
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的采棉机智能对行控制系统与方法
本发明提供一种基于机器视觉的采棉机智能对行控制系统与方法，该系统包含:相机、视觉处理单元、转向控制单元和后轮角度传感器。相机安装在采棉机上；视觉处理单元通过相机连续采集采棉机正前方的图像帧信息，对图像帧信息处理得到棉花垄...
苗中华巩蕾何创新褚杰李楠
一种基于机器视觉与触觉融合感知的装置
本发明属于机器融合感知技术领域，具体为一种基于机器视觉与触觉融合感知的装置，包括视觉处理模块、触觉处理模块、物体识别模块和机器人动作模块；其中，所述视觉处理模块包括RGBD相机、图像预处理模块和深度学习模型，RGBD相机...
孙腾张喆李楠苗中华
采棉机电子仿形自动标定方法、系统、设备及介质
本发明涉及一种采棉机电子仿形自动标定方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：实时采集采棉机电子仿形中每个电子仿形传感器的模拟信号；基于模数转换方法，将所述模拟信号转换为ADC编码值；判断所述ADC编码值是否在预先设定...
何创新苗中华李楠孙腾李云辉
栽培架培育的类球形果实采摘机械臂的采摘顺序规划方法
本发明公开了一种栽培架培育的类球形果实采摘机械臂的采摘顺序规划方法，包括采用深度学习框架识别番茄区域的思路，识别出待采摘果实，通过旅行商问题建模与遗传算法求解对所有待采摘的串番茄进行最优采摘顺序规划后，引导机械臂进行多目...
李楠潘康靳博苗中华罗顺原
一种悬挂输送线多线自动同步控制方法
本发明提供的一种悬挂输送线多线自动同步控制方法，通过将多线同步控制问题转化为多个双线同步控制问题，采用双线同步控制主流程和累计位置误差修正流程，实现多输送线之间位置和速度同步，相对现有技术，具有同步控制快速、平稳，超调少...
何创新邓春雨李楠苗中华刘成良汪小帆
文献传递
采棉机自动圆模打包控制系统及方法
本发明公开了采棉机自动圆模打包控制系统和方法。系统包括圆模打包控制器、操纵手柄、传感器组、控制执行元件、柱式显示仪和显示器，圆模打包控制器分别连接操纵手柄、传感器组、控制执行元件、柱式显示仪和显示器；圆模打包控制器用于控...
苗中华钱钟杨何创新李楠
王阳明心学中的为我关系意蕴
2018年
为我关系体现着人类在认识自然和改造自然过程中的价值关系,揭示了万物之意义的展开源于人类的实践。没有与人类发生为我关系的纯粹自然界是毫无意义的。阳明心学中＂心外无物＂的命题在一定程度上体现了这种为我关系,其旨在阐释宇宙万物只有通过主体之＂心＂的显现和发用才具有意义。虽然在为我关系下人类和万物具有价值关系上的高低,但这种为我关系是扬弃和超越了人类中心论隶属于万物一体说之下的。
李楠
关键词：心学
一种采棉机自动对行控制系统及方法
本发明提供一种采棉机自动对行控制系统，包括航向偏差角传感器、行走速度传感器、后轮转向角度传感器和自动对行控制器；航向偏差角传感器安装在采棉机的采头上，用于检测航向偏差角，并输出航向偏差角信号给自动对行控制器；行走速度传感...
苗中华田大庆何创新李楠孙腾
基于菊花链结构电池管理芯片的级联通讯被引量：4
2012年
描述一种基于菊花链结构的电池管理芯片的级联通讯模块。该通讯模块可以支持多级芯片的主从串联通讯和芯片与芯片之间的单独通讯。整个电池管理的通信由一个主控制器(MCU)和多个管理芯片构成,最低一级的电池管理芯片与主控制器相连,芯片与芯片之间采用独立于SPI总线的菊花链结构进行独立的通信。利用华虹0.35μm工艺仿真,并运用cadence软件建立2个芯片模块,模拟芯片与芯片之间的传输,Spectre仿真结果显示本文设计的菊花链结构可以允许链上的芯片与相邻芯片进行数据的准确接收和传输。
杨文荣李楠
关键词：电池管理菊花链
一种基于视觉的远近距引导无人机自主降落方法
本发明涉及一种基于视觉的远近距引导无人机自主降落方法，包括：预先采集无人车图像数据集，结合yolov5神经网络，训练得到无人车检测模型；无人机在降落过程中按照设定时间间隔采集获取无人机下方区域图像，并输入至无人车检测模型...
苗中华朴胜杰李楠胡博李云辉何创新
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