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陈永锋

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇行走式
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇测量方法

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇陈双叶
  • 1篇牛经龙
  • 1篇陈永锋

传媒

  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自行走地下掘进机器人导向系统的测量方法被引量：3
2014年
针对目前自行走掘进机器人姿态测量设备只能依靠人工操作,无法连续、实时动态测量的缺点,基于三点法姿态测量,提出了一种多目标点的自动测量方法.该方法采用激光发射模块与接收模块,利用前方交会原理,通过测量多点坐标完成机器人的姿态测量;介绍了测量装置的总体架构和硬件设计方案,并对测量误差进行了分析;同时采用卡尔曼滤波算法对测量坐标进行预测补偿,提高了测量精度.仿真结果表明:这种测量装置可以提高系统的实时性,且数据处理方法对系统噪声和量测噪声有抑制作用.
陈双叶牛经龙温世波陈永锋
关键词：卡尔曼滤波
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共1页<1>
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