国琳娜
- 作品数：15 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法
- 本发明提出一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法，UUV航行过程中，计算UUV与对接装置中轴线的横向距离，当横向距离较大时，执行横移算法1，否则执行横移算法2。横移算法1具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对...
- 程树明范辉国琳娜王俊昌刘巍晁越
- 多模型自适应联邦卡尔曼滤波及其在鱼雷导航定位中的应用被引量：2
- 2015年
- 针对复杂环境所引起的鱼雷组合导航系统模型参数变化导致传统单一固定参数滤波器精度降低的问题,设计了一种适用于复杂情况的多模型自适应联邦卡尔曼滤波器。该滤波器采用多模自适应联邦滤波算法,利用多模型滤波器参数来逼近系统的动态性能,该滤波器同时采用了在信息融合时自适应调整信息分配系数的方法。实验室导航试验结果表明,文中设计的多模自适应联邦卡尔曼滤波器可以大大提高导航定位系统的估计精度、跟踪速度以及稳定性。
- 曹萌李建辰国琳娜黄海洪剑英
- 关键词：鱼雷组合导航信息融合
- 光纤陀螺温度误差建模及补偿方法被引量：3
- 2008年
- 温度是影响光纤陀螺输出精度的主要误差源。为了有效提高光纤陀螺的输出精度,在光纤陀螺温度特性理论分析的基础上,对光纤陀螺进行了全温度范围(-30℃^+70℃)速率试验和零偏试验,并对试验数据进行了深入分析,建立了光纤陀螺温度与标度因数、温度与零偏之间的多项式误差补偿模型。试验结果表明,该温度误差补偿模型可以使光纤陀螺在全温度范围的输出精度提高一个数量级,补偿效果良好。
- 李战冀邦杰国琳娜洪剑英
- 关键词：光纤陀螺零偏标度因数温度误差
- 一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法
- 本发明提出一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法，UUV航行过程中，计算UUV与对接装置中轴线的横向距离，当横向距离较大时，执行横移算法1，否则执行横移算法2。横移算法1具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对...
- 程树明范辉国琳娜王俊昌刘巍晁越
- 文献传递
- 基于主惯导参数特性的传递对准调平方法
- 2018年
- 初始对准时间作为一项重要指标,直接关系到鱼雷在战场上的快速准备性能。传统对准算法及调平判据由于其内部参数一般固定不变,一方面使得对准时间过长,另一方面针对不同对准工况的适应性较差。文中提出一种基于主惯导速度注入参数和水平姿态角晃动参数特性的对准调平方法,采用BP神经网络对该特性进行辨识,实时自适应对内部特定参数进行在线更新,在保证对准精度的同时,以达到较快的滤波器收敛速度和不同工况下的及时调平判定。对比试验结果表明,该方法能够有效地加快失谐角收敛速度,且根据不同工况自适应设计调平判据,可达到缩短初始对准时间的目的。
- 杨管金子李建辰黄海国琳娜
- 关键词：鱼雷BP神经网络
- 光纤陀螺零漂信号的Allan方差分析被引量：9
- 2007年
- 介绍了数字光纤陀螺(FOG)零漂实验的设备及环境,在测得特定光纤陀螺静态零漂信号的基础上,运用Allan方差理论对陀螺零漂信号进行定量的分析,得到了光纤陀螺角随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡和量化噪声5个误差源系数的大小,通过对各系数大小的分析,确定出该光纤陀螺在使用中有较大影响的误差源为角随机游走和零偏不稳定性系数,为该光纤陀螺进行各种误差补偿提供了理论依据。
- 李战冀邦杰国琳娜王海陆严由嵘
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差
- 一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法
- 本发明提供了一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法，将高精度惯性测量组合与低精度MEMS陀螺固连安装，使其轴向指向保持基本一致，同时采集高精度惯性测量组合与MEMS陀螺输出，计算两套惯性测量组合相应各轴之差即为各轴陀螺漂...
- 国琳娜高卓程树明魏鹤怡
- 一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法
- 本发明提供了一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法，将高精度惯性测量组合与低精度MEMS陀螺固连安装，使其轴向指向保持基本一致，同时采集高精度惯性测量组合与MEMS陀螺输出，计算两套惯性测量组合相应各轴之差即为各轴陀螺漂...
- 国琳娜高卓程树明魏鹤怡
- 文献传递
- 一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法被引量：1
- 2019年
- 针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂移,结合3个位置的姿态角和北向陀螺漂移,再利用最小二乘法对陀螺漂移进行求解。仿真结果表明,该标定方法简单易行,无需转台,能够对陀螺常值漂移进行有效估计。
- 阮卫张秦南迪玉茹国琳娜王立文
- 关键词：惯性测量组合卡尔曼滤波
- 一种无主惯导参数注入的姿态角在线修正算法被引量：1
- 2014年
- 现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺,而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代,给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题。基于此,研究了一种姿态在线修正算法,该算法射前无需发射平台注入导航参数信息,射后根据加速度计提取姿态角,于鱼雷定常运动段对航姿误差进行在线修正,以达到稳定控制的目的,并能够保持原有发射平台武器发控系统接口不变。仿真结果表明,该算法极大地缩短了鱼雷在发射载体平台上的准备时间,保证了轻型鱼雷在航行过程中的姿态稳定控制要求。
- 杨管金子洪剑英王立文国琳娜
- 关键词：轻型鱼雷发控系统在线修正
