高卓
- 作品数:29 被引量:22H指数:2
- 供职机构:中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法
- 本发明提供了一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法,将高精度惯性测量组合与低精度MEMS陀螺固连安装,使其轴向指向保持基本一致,同时采集高精度惯性测量组合与MEMS陀螺输出,计算两套惯性测量组合相应各轴之差即为各轴陀螺漂...
- 国琳娜高卓程树明魏鹤怡
- 文献传递
- 一种适用于稳态航行可节省两轴捷联陀螺的惯导解算方法
- 本发明提供了一种适用于稳态航行可节省两轴捷联陀螺的惯导解算方法,本发明去掉两只水平轴向陀螺,保留方位通道的单轴陀螺,利用磁罗盘中加速度计在非机动航行过程中提取俯仰与滚动水平姿态角前后两帧的差构成角增量,与单轴陀螺共同构成...
- 国琳娜高卓程树明魏鹤怡
- 文献传递
- 小、轻型自航器自充气回收装置
- 本发明一种小、轻型自航器自充气回收装置,属于自航器回收装置领域;包括牵引绳、伸长杆、充气瓶和橡胶圈;所述橡胶圈为中空的圆环状结构,在其外周面设置有充气口和放气阀,通过充气能够缩小其内环面直径,进而将待回收自航器抱紧;所述...
- 沙琪高卓李兵田树红李日朝
- 文献传递
- 一种自动抛盖装置
- 本发明一种自动抛盖装置,属于机电一体化领域;包括锁销控制机构、铰链座、第一释放弹簧、第二释放弹簧和解脱盖;工作部件通过所述铰链座安装于运载器的壳体内;所述解脱盖一端插装于所述铰链座上,另一端设置有盲孔,通过所述锁销控制机...
- 孙铁绳赵金才高卓汤伟江杨贺然邵卫赵培东
- 文献传递
- 基于稳定张力的光纤绕制系统建模与仿真被引量:1
- 2013年
- 针对光纤绕制的特点,设计了一种基于稳定张力绕制的系统实现方法。分析并给出了各检测和执行部件的数学模型,在此基础上采用增量PID控制算法对系统进行仿真,通过与实际系统的试验对比,对模型和算法进行了验证,结果表明采用的算法有效,相关控制指标达到或优于系统设计要求。
- 赵金才王中高卓汤伟江
- 一种管身卷制设备电气自动化控制系统
- 本发明提供了一种管身卷制设备电气自动化控制系统,管身卷制设备生产过程中的自动化任务由控制器完成,由有带材压制系统和带材卷绕系统的稳定力矩控制、带材输送速度的跟随控制、双轴伺服运动的联动控制、压轮轧制力和卷绕挤压力的实时采...
- 赵培东赵金才高卓邵卫姬学峰史金奇
- 文献传递
- 线团复绕设备自适应随动控制方法研究
- 2006年
- 利用线团复绕设备绕制的线团产品,要提高线团绕制质量并保证其质量一致性,需要在复绕过程中保证收、放线线速度匹配和导线张力的稳定。为此,该设备采用了由浮动轮位置调节技术与放线随动专家PID算法综合控制而形成的自适应随动控制方法。通过对该控制方法的分析和试验表明,该方法能有效提高线团复绕设备的绕制性能。
- 汤伟江高卓
- 关键词:PID
- 一种浮标吊放缓冲机构及布放方法
- 本发明提出一种浮标吊放缓冲机构及布放方法,浮标吊放缓冲机构包括通信线缆和弹性体,弹性体为长条圆柱柔性结构,通信线缆中的一部分无交叉均匀缠绕在弹性体上,且缠绕在弹性体上的通信线缆两端与弹性体绑扎固定。本发明给出了通信线缆在...
- 杨贺然汤伟江高卓赵金才邵卫
- 文献传递
- 一种低成本红外波段水下无线光通信装置
- 本发明提出一种低成本红外波段水下无线光通信装置,由水密壳体、光发射和接收镜头以及光电转换模块组成;光发射和接收镜头内具有聚焦透镜和光纤准直器,光发射时采用光纤准直器进行扩束,光接收时采用聚焦透镜进行聚焦;光电转换模块实现...
- 朱云周高卓赵培东李碧丽姬雪峰张斌徐于洋王晓波
- 文献传递
- 一种用于线导金属软管柔软度测试设备及方法
- 本发明提出一种用于线导金属软管柔软度测试设备及方法,设备包括管路支架、拉紧装置、夹持机构、圆盘、圆盘驱动装置、垂直导轨、砝码托架、砝码和位移传感器。该方法通过砝码的重力压迫软管向下移动,并带动直线位移传感器向下移动,采用...
- 邵卫孙铁绳崔昊高卓杨贺然赵培东