张玉玲
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京工商大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于臂杆刚度主动控制的空间机械臂动力学特性研究
- 随着航天科技的迅速发展,空间机械臂需要满足轻量化、高精度及高性能等要求。但空间机械臂的轻量化、大工作半径、高负载能力等特征导致其在运动过程中因臂杆柔性引发结构变形和弹性振动,严重影响机械臂的运动稳定性和末端的定位精度。为...
- 张玉玲
- 关键词：空间机械臂动力学
- 文献传递
- 基于Hilbert-Huang变换的空间机械臂振动特性研究
- 2016年
- 为深入分析机械臂的振动特性,采用了一种自适应性的信号分析方法 Hilbert-Huang变换(HHT),先对信号时频图进行了分析,并计算了本征模函数(IMF)的方差贡献率,实现了信号能量比的定量分析。分析结果表明:随着转速增加,机械臂的共振现象削弱,弹性形变量增大。
- 张玉玲谷勇霞梁义
- 关键词：HILBERT-HUANG变换空间机械臂
- 对旋风机气固耦合噪声研究被引量：4
- 2016年
- 运用实验手段测量轴流对旋风机流场内部流动的压力脉动及噪声,研究对旋风机的气固耦合噪声,同时对气固耦合噪声进行数值模拟,从根本上揭示了通风机产生噪声的原因:动叶与气体的气固耦合问题所导致的流场内气体压力脉动、通风机内的分离流涡结构。对风机仿生降噪进行了相关研究,锯齿形结构使其噪声相对降低了2.5 dB(A)。
- 谷勇霞张玉玲周忠宁
- 关键词：压力脉动噪声
- 基于离散元法的水平螺旋输送机仿真模拟与分析被引量：3
- 2015年
- 基于离散元法,应用Inventor软件建立水平螺旋输送机三维实体模型,将该模型导入EDEM软件进行仿真模拟。分析验证了水平螺旋输送机转速和填充率分别为200r/min和20%时,螺旋输送机输送一定质量物料消耗的功率最小;通过仿真模拟得出填充率为20%、50%、70%时大米颗粒平均速度变化规律以及螺旋输送机受力情况。
- 于瑞江汤晓华张玉玲
- 关键词：螺旋输送机离散元法功率消耗
- 漂浮基空间机械臂动力学问题研究进展被引量：3
- 2016年
- 空间机械臂的载体处于自由漂浮状态,载体与机械臂之间存在运动学与动力学耦合行为,导致其运动学、动力学分析与控制比地面机械臂复杂得多,而建立精确的动力学模型和高效的控制策略是空间机械臂研究的重点与难点。对空间机械臂动力学建模方法及精细动力学建模进行了详细综述;总结了姿态调整运动规划、非完整路径规划及避奇异位形路径规划等运动规划方法;概述了空间机械臂捕获目标过程的碰撞动力学建模和控制策略研究。在此基础上指出了当前空间机械臂在动力学建模与控制方面存在的问题与不足,并对有待于进一步研究的若干问题进行了展望。
- 谷勇霞张玉玲赵杰亮阎绍泽
- 关键词：空间机械臂动力学建模
- 基于PSD的柔性机械臂末端振动特性测试与分析被引量：2
- 2016年
- 针对含谐波减速器柔性空间机械臂的臂杆刚度以及关节转速对机械臂末端振动的影响,利用位置敏感探测器(position sensitive detector,简称PSD)对机械臂的振动特性进行了测试分析。通过改变臂杆刚度和关节转速中单一因素,分别测量了机械臂在不同臂杆刚度和不同关节转速下的末端振动响应。研究结果表明,随着臂杆拉力和机械臂关节转速的增大,机械臂末端的振动幅度呈现上升趋势,且机械臂关节转速的改变对机械臂末端振动的影响大于臂杆刚度所造成的振动影响。
- 张玉玲谷勇霞赵杰亮吴嘉宁
- 关键词：机械振动位置敏感探测器
- 柔性机械臂动力学建模理论与实验研究进展被引量：15
- 2016年
- 总结了国内外学者在柔性机械臂建模理论及其相关实验等方面的最新研究进展,系统地阐述了柔性机械臂的变形描述方法、关节动力学建模、柔性机械臂系统的动力学建模方法、臂杆的刚化和软化效应、柔性机械臂实验方法等方面的研究现状,提出了现阶段机械臂动力学理论与实验研究存在的问题与不足,预测了柔性机械臂动力学研究的主要方向和核心技术,详细分析了柔性机械臂最佳模态阶数选取、基于动力学特性的柔性机械臂系统参数优化、关节驱动规律的确定、柔性机械臂在高速运转下刚化与软化效应、柔性机械臂关节精细建模、空间柔性机械臂超低速运行时爬行现象等待解决的关键技术问题。
- 谷勇霞张玉玲赵杰亮阎绍泽
- 关键词：柔性机械臂动力学建模刚度变化
