赵杰亮
- 作品数：56 被引量：58H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 记忆金属驱动基于蜜蜂三足步态的仿生爬壁机器人
- 本发明提供了一种记忆金属驱动基于蜜蜂三足步态的仿生爬壁机器人，包括左身体板、右身体板、横梁状结构、足部结构及记忆金属弹簧驱动结构，所述左身体板与右身体板平行布置。本发明由两块身体板和六条足部组成，并通过记忆金属弹簧驱动实...
- 青钰霖王澍赵杰亮阎绍泽索朗旦增刘世博
- 文献传递
- 一种含有可嵌套分节外壳的空间可展的飞行器变形头锥
- 一种含有可嵌套分节外壳的空间可展的飞行器变形头锥，此头锥由可嵌套的分节式头锥外壳、交叉杆及其传动机构、平行导轨转动机构以及电机螺杆螺母驱动装置组成，本头锥的外壳能够在整体的偏转和伸长运动的过程中保持节与节之间的相互嵌套，...
- 阎绍泽余良果晓东陈炜铧赵杰亮
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- 谐波传动对柔性机械臂动力学特性的影响被引量：11
- 2013年
- 空间机械臂是在轨航天器重要维护工具,其动力学特性的优劣直接关系到航天任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构对空间机械臂的动力学特性有较大影响。基于Euler-Bernoulli梁模型,结合谐波传动误差模型,建立了考虑臂杆柔性与谐波传动运动滞后的动力学方程,通过数值模拟分析了臂杆刚性、臂杆刚性与谐波滞后、臂杆柔性,以及臂杆柔性与谐波滞后等4种模型对应的空间机械臂动力学特性。仿真结果表明:与刚性空间机械臂相比,臂杆柔性使得输出的角度曲线包含明显高频成分,考虑谐波传动的柔性空间机械臂输出特性存在明显滞后。
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- 关键词：柔性空间机械臂谐波传动动力学特性
- 基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥
- 基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥，包括依次前后设置的环形体节，前一环形体节的外径和后一环形体节的内径相等，每个环形体节前部与后部具有安装偏心弯曲装置的平台，平台分别为前部平台和后部平台，偏心弯曲装置位于相邻两环...
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- 一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构
- 本发明公开了属于航空航天工程技术领域的一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，该可变体结构包括以下5个部分：含记忆合金丝驱动伸展机构，采用多组含记忆合金丝驱动导杆机构组成；伸展驱动机构，采用液压缸形式；可展外...
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- 线性调频信号调频率的估计方法及装置
- 本发明公开了一种线性调频信号调频率的估计方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取待分析信号的调频率最大值；获取调频率误差，以得到分数阶傅里叶变换的转角及其个数；将信号均分，以统计信号对应的第一过零数与第二过零数；判断第一...
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- 大范围高速运动柔性臂杆与谐波传动关节的耦合振动分析
- 对于做大范围高速运动的机械臂系统而言,柔性臂杆和关节间的耦合振动是不可避免的。特别是一些大型的空间站机械臂,空间展开机构以及大型卫星天线,耦合振动将导致机械系统的颤振、机构运动失效以及位姿偏移。为了研究柔性机械臂作大范围...
- 赵杰亮阎绍泽
- 一种基于形状记忆合金驱动的仿生飞行器变形头锥装置
- 本发明提供一种基于形状记忆合金驱动的仿生飞行器变形头锥装置，包括：1节环形外壳，3节仿蜜蜂腹部外壳的背板外壳和腹板外壳，1节锥顶外壳，其中，每节背板和腹板可组成近似1节环形外壳；多个连接机构，连接背板外壳与腹板外壳；多个...
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- 基于时频系数方差最小化的信号延拓方法及系统
- 本发明提出一种基于时频系数方差最小化的信号延拓方法及系统，该方法包括：设定搜索范围为[1,M]及初始搜索位置i为1；在搜索范围中选取待延拓信号s(n<Sub>1</Sub>)，并对其进行时频变换，其中，时频变换列数为L；...
- 阎绍泽刘涛赵杰亮果晓东
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- 基于昆虫三角步态的仿生爬壁机器人
- 本发明公开了一种基于昆虫三角步态的仿生爬壁机器人，包括：身体上底板的中间两侧设置有向下伸出的横梁状结构；身体下底板的中间量测设置有向上突起的翼状结构；可折叠式足部在平面折叠成盒状结构，且运动关节结构由盒状结构面与面之间的...
- 王芮赵杰亮阎绍泽
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