2025年2月8日
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焦建芳
作品数:
5
被引量:8
H指数:1
供职机构:
渤海大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技重大专项
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
萨初荣贵
渤海大学
石磊
渤海大学
余玲玲
哈尔滨工程大学自动化学院
徐玉杰
哈尔滨工程大学自动化学院
付明玉
哈尔滨工程大学自动化学院
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机构
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渤海大学
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哈尔滨工程大...
作者
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焦建芳
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石磊
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萨初荣贵
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付明玉
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控制理论与应...
年份
1篇
2017
2篇
2016
2篇
2015
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5
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电气控制盒
1.本外观设计产品的名称:电气控制盒。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于自动化行业中,实现人机交换,通过控制面板控制电器元件实现机构自动化运行。;3.本外观设计产品的设计要点:在于该外观设计的外部形状。;4....
石磊
焦建芳
萨初荣贵
周健壮
控制饱和约束下的自主水面船编队
被引量:8
2017年
针对含模型不确定与海洋环境干扰的自主水面船编队时的控制饱和约束问题,提出了一种基于广义饱和函数的编队控制算法.首先,采用虚拟领航–跟随编队策略,并基于反步法以及更为通用的广义饱和函数设计了编队控制器,突破了采用特定饱和函数的局限性.再针对自主水面船的特点,利用单隐层神经网络对模型不确定和海洋环境干扰进行了在线逼近.然后根据Lyapouv稳定性理论证明了闭环系统所有状态的有界性,并可通过选择合适的设计参数使跟踪误差为任意小.最后,通过对比仿真结果验证了本文所提出的抗饱和编队控制算法的有效性.
付明玉
余玲玲
焦建芳
徐玉杰
关键词:
编队控制
不确定性
电气插座
1.本外观设计产品的名称:电气插座。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于电气行业,与插头配合,起到连接或者断开电路电源的作用。;3.本外观设计产品的设计要点:在于该外观设计的外部形状。;4.最能表明本外观设计设...
石磊
焦建芳
萨初荣贵
周健壮
一种户外电气箱
本实用新型公开了一种户外电气箱,包括箱体、上腔体、下腔体、隔板、支腿、透气孔、泡沫铝板、散热板、温度传感器、缓冲槽、补水管、浮球阀、雨水收集斗、支撑柱和储水箱,所述箱体下端设有支腿,箱体两侧设有散热板,所述箱体内部设有隔...
石磊
焦建芳
萨初荣贵
周建壮
文献传递
一种高效散热高压环网柜
本实用新型公开了一种高效散热高压环网柜,包括柜体、透气孔、穿线孔、支腿、隔板、散热翅片、进气管、过滤网、盖板、电机、固定杆、温度传感器、扇叶、高压室、仪表室、低压室和电缆室,所述柜体外侧设有支腿,柜体内侧设有隔板,柜体内...
石磊
焦建芳
萨初荣贵
周建壮
文献传递
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