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余玲玲

作品数：6 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 3篇导引
  • 3篇编队
  • 2篇动力定位
  • 2篇动力定位船舶
  • 2篇气垫
  • 2篇气垫船
  • 2篇航迹
  • 2篇船舶
  • 2篇大地坐标系
  • 1篇虚拟领航者
  • 1篇直线段
  • 1篇线段
  • 1篇力矩
  • 1篇领航
  • 1篇领航者
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇抗饱和
  • 1篇抗饱和控制
  • 1篇控制器

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...
  • 1篇渤海大学

作者

  • 6篇余玲玲
  • 2篇李娟
  • 2篇谢笑颖
  • 2篇刘向波
  • 2篇张爱华
  • 2篇林孝工
  • 1篇付明玉
  • 1篇徐玉杰
  • 1篇焦建芳

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种动力定位船舶循迹导引控制方法
本发明公开了一种动力定位船舶循迹导引控制方法。该算法首先建立大地坐标系和船体坐标系，以及船舶的数学模型；然后通过设定路径点生成的路径与船舶之间的几何位置关系生成导引策略，计算船舶当前时刻的期望艏向；应用控制算法得到控制船...
付明玉张爱华余玲玲谢笑颖焦建芳
文献传递
控制饱和约束下的自主水面船编队被引量：8
2017年
针对含模型不确定与海洋环境干扰的自主水面船编队时的控制饱和约束问题,提出了一种基于广义饱和函数的编队控制算法.首先,采用虚拟领航–跟随编队策略,并基于反步法以及更为通用的广义饱和函数设计了编队控制器,突破了采用特定饱和函数的局限性.再针对自主水面船的特点,利用单隐层神经网络对模型不确定和海洋环境干扰进行了在线逼近.然后根据Lyapouv稳定性理论证明了闭环系统所有状态的有界性,并可通过选择合适的设计参数使跟踪误差为任意小.最后,通过对比仿真结果验证了本文所提出的抗饱和编队控制算法的有效性.
付明玉余玲玲焦建芳徐玉杰
关键词：编队控制不确定性
多水面船分布式编队的鲁棒控制研究
近年来，随着船舶控制技术的发展，多水面船编队控制的研究已经成为船舶运动控制的热点问题之一。相对于单艘船舶，多水面船编队作业具有效率高、系统容错性和适应性强等优点。同时，多水面船编队有广泛的应用前景，如:远洋在航补给、海底...
余玲玲
关键词：鲁棒控制抗饱和控制
文献传递
基于虚拟领航者与导引策略的气垫船编队控制装置及方法
本发明提供的是一种基于虚拟领航者与导引策略的气垫船编队控制装置。主要包括虚拟领航者模块、导引模块、比较器和控制器，虚拟领航者模块通过几何关系制定每一艘气垫船的期望位置且实时的更新，导引模块将自身的期望位置转换为期望速度信...
李娟余玲玲付明玉林孝工丁福光王元慧刘向波王成龙
文献传递
一种动力定位船舶循迹导引控制方法
本发明公开了一种动力定位船舶循迹导引控制方法。该算法首先建立大地坐标系和船体坐标系，以及船舶的数学模型；然后通过设定路径点生成的路径与船舶之间的几何位置关系生成导引策略，计算船舶当前时刻的期望艏向；应用控制算法得到控制船...
付明玉张爱华余玲玲谢笑颖焦建芳
文献传递
基于航向与回转率协调控制策略的气垫船航向控制方法
本发明提供的是一种基于航向与回转率协调控制策略的气垫船航向控制方法。包括航向-回转率协调控制模块、比较器和航向控制器；航向-回转率协调控制模块，通过协调控制策略，根据回转率的界限和当前的实际航向角计算出当前时刻的期望航向...
付明玉余玲玲丁福光李娟王元慧林孝工刘向波王成龙
文献传递
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