王永明
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金南京航空航天大学科研创新基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测被引量：2
- 2006年
- 车辆视觉辅助导航系统要求具有很高的鲁棒性和实时性。而视觉处理系统中,单一算法很难克服环境变化产生的影响,做到各种道路环境下的最优。针对目前这一研究难点,提出了基于道路场景匹配和硬件可重构技术的自适应道路检测方法。该方法基于道路场景分类来实现算法与道路场景的最佳匹配,利用可重构硬件来实现硬件算法功能的实时自适应重构,由此实现车辆视觉辅助导航自适应道路检测。实验结果表明:该方法具有检测性能好、鲁棒性强、实时性高的优点,检测正确率达到了90.17%,较好地解决了检测系统自适应性与实时性之间的矛盾。
- 王强王友仁王永明
- 利用神经元结构的数字系统在线进化技术被引量：2
- 2006年
- 现有基于逻辑门的底层硬件进化方法只能进化小规模数字电路,由此提出了一种硬件系统级在线进化方法。设计了一种适合系统进化的神经元结构,采用遗传算法(SGA)来实现数字电路的在线进化设计。以图像处理算法为例,讨论分析了进化参数选取对进化结果的影响,验证了系统级进化方法的高进化成功率、快速收敛性。实验结果表明,神经元结构的设计是正确的,所提出的系统级进化方法能用于大规模数字系统的在线进化。
- 王永明王友仁姚睿张砦
- 关键词：进化硬件神经元结构信息处理
- 基于可重构硬件的算法融合道路检测方法被引量：2
- 2006年
- 针对传统道路检测算法难以保证在各种道路环境下都有很好的检测性能,提出了双层算法融合的道路检测方法,设计了基于可重构硬件的道路检测系统,给出了衡量道路边缘检测效果的道路检测算法评估条件。试验结果表明,该方法具有检测性能佳、鲁棒性好、处理速度快、自适应性强等优点,具有较大的实用价值。
- 王永明王友仁姚睿张砦
- 关键词：智能车辆可重构硬件自适应
- 演化硬件在图像边缘检测中的应用被引量：1
- 2005年
- 设计基于演化硬件(EvolvableHardware,EHW)的快速边缘检测进化系统,提出一种适于此系统的图像边缘提取操作结构,给出进化算法的编码方案,设计用于染色体评估的适应度函数,利用标准遗传算法来实现可变结构参数的图像边缘提取进化方法,并采用Roberts,Sobel,LOG,Robinson等传统边缘检测算法与进化方法进行对比试验。结果表明:进化方法边缘检测误差率最低,只有9.87%,其边缘提取的效果优于传统检测方法。
- 王永明王友仁
- 关键词：图像边缘检测演化硬件
