王强
- 作品数：14 被引量：139H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 隐极式无刷直流电机转子初始位置估计被引量：21
- 2012年
- 转子初始位置的确定是无刷直流电机控制系统无反转、大转矩起动的基础。详细分析了无刷直流电机在施加电压矢量过程中,非导通相端电压的变化趋势和转子初始位置之间的关系,基于定子铁心的饱和效应,提出了一种新的转子初始位置估计方法。该方法向电枢绕组施加3个电压矢量,分别检测各个电压矢量下非导通相端电压的变化趋势,得到转子的初始位置,估计精度为60。该方法无需电流传感器,实现方便,适用于低成本场合。利用STM8S903K3单片机为核心的无刷直流电机控制系统实验平台对所提方法进行验证,结果表明该方法能够有效估计转子初始位置。
- 王强王友仁孔德明徐旭明
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器转子初始位置电压矢量
- 基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测被引量：2
- 2006年
- 车辆视觉辅助导航系统要求具有很高的鲁棒性和实时性。而视觉处理系统中,单一算法很难克服环境变化产生的影响,做到各种道路环境下的最优。针对目前这一研究难点,提出了基于道路场景匹配和硬件可重构技术的自适应道路检测方法。该方法基于道路场景分类来实现算法与道路场景的最佳匹配,利用可重构硬件来实现硬件算法功能的实时自适应重构,由此实现车辆视觉辅助导航自适应道路检测。实验结果表明:该方法具有检测性能好、鲁棒性强、实时性高的优点,检测正确率达到了90.17%,较好地解决了检测系统自适应性与实时性之间的矛盾。
- 王强王友仁王永明
- 无位置传感器无刷直流电机闭环起动方法被引量：12
- 2013年
- 针对无位置传感器无刷直流电机起动性能易受负载影响的问题,提出了一种基于直接反电动势的闭环起动新方法。起动包括预定位、加速和切换运行3个过程。分析了加速过程中依据非导通相端电压进行换相的原理,提出了换相点端电压阈值的确定方法。加速过程中,在PWM周期中的ON时刻采样非导通相端电压,并与设定的端电压阈值进行比较来确定换相点;切换运行状态下,通过检测非导通相反电动势过零点延时30°电角度来确定换相点。该方法实现了电机起动过程中位置的闭环控制,因此在不同的负载下均能顺利起动,并且检测电路简单、成本低,便于实现。实验结果表明了所提方法的有效性。
- 王强王友仁王岭徐旭明
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器反电动势端电压起动
- 基于简化的SVPWM的PMSM磁场定向控制系统被引量：4
- 2013年
- 为促进数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的实时计算,提出简化的空间矢量脉宽调制(space vector pulse-width modulation,SVPWM)算法。通过建立特殊的坐标系,将传统的SVPWM算法中的6个扇区的划分简化至3个扇区,使相应的计算更加简单。在永磁同步电机磁场定向控制的理论基础上,完成了伺服控制系统的硬件以及软件的设计。硬件电路的设计是以TMS320F2812和智能功率模块(PS21563-P)为核心器件,系统的软件设计中采用了磁场定向控制(field oriented control,FOC)算法及简化的SVPWM技术,系统采用电流环、速度环的双闭环结构,实现伺服系统的高精度控制。实验结果证明了简化SVPWM算法的可行性,同时,该伺服系统运行稳定可靠,具有良好的控制性能。
- 徐旭明王友仁王岭王强
- 关键词：TMS320F2812磁场定向控制空间矢量脉宽调制
- 参数自学习PID算法在电动负载模拟器中的应用被引量：4
- 2013年
- 针对电动负载模拟器的舵机主动运动引起的多余力矩会严重影响系统的载荷谱跟踪精度的问题,利用前馈控制对多余力矩进行补偿和抑制,提出并使用一种基于BP神经网络的PID参数自学习控制算法来实现高精度跟踪载荷谱的方法。阐释了电动负载模拟器在被动式加载中多余力矩的产生和影响,基于结构不变性原理,使用前馈控制对舵机速度干扰进行补偿,以抑制多余力矩;在前馈控制抑制多余力矩的基础上,分析传统PID算法和静态BP神经网络在非线性和参数时变条件下存在的局限性,并在舵机干扰的情况下,分别对常值和正弦载荷谱进行仿真测试。仿真结果表明:控制算法使得电动负载模拟器可以准确、快速地跟踪载荷谱,提高了电动负载模拟器的自适应性和鲁棒性。
- 王强王志胜
- 关键词：负载模拟器多余力矩前馈控制参数自学习
- 无刷直流电机无位置传感器矢量控制系统被引量：4
- 2016年
- 针对反电势波形是准正弦波的无刷直流电机,采用无位置传感器矢量控制实现速度和电流双闭环控制。在零速和低速阶段采用I-F起动方式,当电机运行到一定速度时,平滑切换到无位置传感器矢量控制方式,电机转子位置和速度的估计采用切换函数为变增益变边界层的Sigmoid改进型滑模观测器。实验结果表明,利用无传感器矢量控制方法可以实现无刷直流电机的正常起动、变速控制和稳定运行且具有良好的控制效果,该方案具有一定的工程应用价值。
- 李同豪王友仁吴勇王强
- 关键词：无刷直流电机矢量控制滑模观测器SIGMOID
- 高速低载频比下电流型逆变器有源阻尼策略研究被引量：3
- 2022年
- 针对高速低载频比下数字控制电流型逆变器谐振尖峰抑制的问题,通过对电流环复系数传递函数的频域分析,比较了反馈型有源阻尼策略和陷波器型有源阻尼策略受控制延迟的影响,得出了电容电压反馈有源阻尼策略在时间延迟影响下会出现电压反馈环失稳的结论,并提出了带角度误差补偿的分段陷波器有源阻尼策略。该方法解决了谐振尖峰问题,同时补偿了角度误差和谐振频率随转速变化引起的电流环性能下降。最后,搭建了仿真及实验平台,对数字控制电流型逆变器的电流环动稳态性能进行实验,实验结果表明,反馈型有源阻尼策略会造成电流环失稳,不适合针对高速样机设计的电流型逆变器驱动系统;而带角度误差补偿的分段陷波器能够实现全速域鲁棒控制,验证了对高速低载频比下电流型逆变器有源阻尼策略的分析。
- 王晓琳王强鲍旭聪
- 关键词：电流型逆变器陷波器
- 结合小波与Concordia变换的逆变器功率管故障诊断技术研究被引量：37
- 2015年
- 提出一种结合小波与Concordia变换的逆变器故障特征提取方法,并用于开环控制的逆变器驱动电路功率管故障诊断和定位。首先,采集逆变器三相电流信息,并实施小波分解以减少信号中的噪声干扰;其次,对实施小波分解之后的粗系数实施Concordia变换,得到电流的运行轨迹;最后,对电流轨迹进行特征提取,并实施故障诊断和定位,此处,采用经典故障字典法与支持向量分类器法实施诊断和分析。所有算法通过了仿真实验验证和比较,并搭建硬件实验平台,利用数字信号控制器对一个实际逆变器驱动电路进行在线监测试验。结果表明,本系统的故障检测率可达99%以上,故障定位率可达93%以上,取得了很好的诊断结果,验证了所研究方法的有效性。
- 崔江王强龚春英
- 关键词：故障诊断小波分析特征提取
- 基于STM32的无刷直流电机正弦波驱动控制系统设计
- 反电动势为准正弦波的无刷直流电机,采用矢量控制技术实现了正弦波驱动.本文通过霍尔位置传感器进行转子位置估算,并介绍了一种线性转子位置校正方法.利用以STM32F103C8T6微控制器为核心的无刷直流电机控制系统实验平台进...
- 吴勇王友仁王强储剑波
- 关键词：无刷直流电机驱动控制系统程序设计矢量控制
- 一种道路识别算法的硬件设计与实现被引量：3
- 2005年
- 车辆视觉导航算法的硬件实现具有实际意义,是目前的研究热点之一;为克服传统算法硬件设计实现比较复杂、调试困难、对设计人员要求较高等缺点,对基于高级语言的复杂算法硬件设计实现方法进行了研究;分析了基于Handel-C语言的道路识别算法FPGA硬件设计与实现过程,并进行了实验验证;实验结果表明,和目前采用的VHDL语言等设计方法相比,该方法具有设计灵活, 开发周期短、资源利用合理等优点,同时易于软硬件协同设计。
- 王强王友仁
- 关键词：硬件实现HANDEL-C
