荣军
- 作品数：6 被引量：37H指数：4
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- 故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究被引量：5
- 2006年
- 研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。
- 邱恺荣军吴训忠陈天如张宗麟
- 关键词：鲁棒性传感器故障
- 一种改进的联邦滤波算法及其应用研究被引量：10
- 2006年
- 提出了一种基于对角阵加权的改进联邦滤波算法。根据该方法,在全局融合过程中只需计算加权对角阵的每个标量元素,避免了加权矩阵的求逆运算,提高了计算稳定性,减少了计算量。因此,非常有利于实时应用。仿真算例说明该方法是有效的。
- 荣军邱恺黄世超
- 关键词：联邦滤波信息融合算法
- 基于神经网络的指令驾驶系统设计被引量：1
- 2006年
- 针对某型飞机的高度保持工作方式,依据BP神经网络良好的函数逼近功能,提出了一种基于神经网络的指令驾驶系统控制律设计方法。对控制律采用神经网络建模,并借助于自动驾驶仪系统在各种工作状态下的数据对神经网络进行训练,在不同飞行状态点建立了一个指令驾驶系统控制律的神经网络模型。人机闭环系统仿真结果表明,基于神经网络的指令驾驶系统控制律可以实现预定的高度保持飞行控制任务。
- 高文欢荣军熊治国
- 关键词：人机闭环系统BP神经网络
- 基于信息补偿的自适应联邦滤波算法被引量：2
- 2007年
- 针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法。SINS/BDS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象,提高了滤波的稳定性和估计性能。
- 邱恺荣军陈天如吴训忠
- 关键词：自适应卡尔曼滤波联邦滤波器组合导航
- 基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究被引量：10
- 2006年
- 针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对应传感器量测的有效性。仿真结果表明,该方法具有较高的故障检测灵敏度。
- 荣军邱恺陈天如吴训忠
- 关键词：故障检测
- 联邦滤波信息分配方法研究被引量：10
- 2005年
- 分析了在系统无故障和故障两种情况下,信息分配系数对各子滤波器的影响;研究了当前的几种典型动态信息分配方法在改变系统的全局融合估计和故障容错性能方面的局限性;基于提高无故障子系统的容错性考虑,提出了一种具有容错性的信息分配思想,可以改善重构后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果证明了本文方法的有效性。
- 邱恺荣军陈天如杨振
- 关键词：联邦滤波容错性
