邱恺
- 作品数：23 被引量：101H指数：8
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- 基于融合量测预报器的联邦滤波故障检测方法
- 基于融合状态递推器对各个子传感器的量测预报,本文提出了一种新的联邦滤波器传感器故障检测方法。该方法基于融合状态递推器对各个子传感器的量测预报,利用高精度的融合量测预报与各传感器量测之间的偏差构造x统计量,进行故障检测。该...
- 邱恺吴训忠陈天如魏瑞轩张宗麟
- 关键词：联邦滤波故障检测
- 文献传递
- 联邦滤波器容错信息分配方法研究被引量：9
- 2006年
- 研究了子系统发生传感器故障时,信息分配系数对故障子系统和无故障子系统性能的影响.在此基础上,提出了根据各个子系统可能发生故障的概率进行信息分配的容错信息分配方法.根据该方法,可降低故障通过反馈重置对其他无故障子系统的污染程度,提高无故障子系统的容错性和备份能力,减少故障信息在重构联邦滤波器中的影响程度和持续时间,从而可使系统快速输出不含故障信息的融合结果.理论分析和实例仿真证明了所提出方法的正确性和有效性.
- 邱恺吴训忠张宗麟魏瑞轩陈天如
- 关键词：联邦滤波传感器故障
- 基于信息补偿的自适应联邦滤波算法被引量：2
- 2007年
- 针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法。SINS/BDS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象,提高了滤波的稳定性和估计性能。
- 邱恺荣军陈天如吴训忠
- 关键词：自适应卡尔曼滤波联邦滤波器组合导航
- 基于滤波过程的卡尔曼滤波发散判定方法被引量：10
- 2005年
- 分析了传统的基于单步量测的新息序列不等式判据等方法进行卡尔曼滤波发散判断的局限性,根据卡尔曼滤波过程的稳定性定义,采用矩阵序列极限形式给出了基于滤波过程的更加严格的滤波发散判据以及判断滤波发散的实际算法。根据4个判定条件,不但可以判断滤波过程是否发散,而且可以在很大程度上克服不等式判据的缺陷。该方法是基于整个滤波过程而不是基于单步量测,避免了原方法对量测野值比较敏感的缺点,提高了判断的抗野值能力,有利于减少误判风险以及提高判断的可靠性和准确性。仿真结果表明,结论是正确和有效的。
- 邱恺黄国荣陈天如杨亚莉
- 关键词：卡尔曼滤波野值
- 卡尔曼滤波过程的稳定性研究被引量：23
- 2005年
- 卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。
- 邱恺黄国荣陈天如杨亚莉
- 关键词：卡尔曼滤波野值
- 导航系统控制台仿真测试系统设计
- 2002年
- 文中以 PC/104嵌入式微机为平台,设计了针对某型飞机导航系统控制台的输入信号仿真测试系统,并可通过以太网实现网络监控。系统集仿真与测试于一体,不但体积小、操作方便、人机交互环境友好,而且具有良好的可扩展性。
- 邱恺陈天如张宗麟
- 关键词：惯性导航系统仿真
- 基于VHDL的四通道12位SXZ(D/A)模块接口设计
- 2003年
- 分析了基于 82 5 5设计的SXZ(D/A)接口电路 ,并简述了VHDL语言的应用特点。针对基于 82 5 5的接口电路 ,存在占用I/O端口资源和使用分立元件多 ,PCB板面积较大等缺点 ,采用VHDL设计了一种四通道的 12位接口电路 ,并给出了VHDL语言描述 ,通过MAXPLUS +Ⅱ 10 .0进行了电路仿真。实际应用表明 ,采用VHDL设计的接口电路具有更好的性价比 ,尤其是尺寸小 。
- 陈天如邱恺
- 关键词：接口电路VHDLD/A转换器
- 基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究被引量：10
- 2006年
- 针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。
- 吴训忠周军邱恺
- 关键词：联邦滤波鲁棒性
- 基于故障概率的联邦滤波鲁棒信息分配方法被引量：6
- 2008年
- 考虑到故障隔离后故障信息的影响一般需要一段时间才能够消除,研究了当某个子系统发生传感器故障时,其他具有不同信息分配系数的无故障子系统的鲁棒性问题。基于理论分析提出了一种鲁棒信息分配思想,并指出了该思想应当满足的信息分配系数关系。然后给出了一个信息分配系数的专家自适应调整方法,即基于子系统在不同环境下可能发生的故障概率,建立相应的调整规则进行信息分配。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力,从而使重构的联邦滤波器快速输出不含故障信息的融合结果。理论分析和仿真说明该方法是可行的。
- 胡志强张瑛邱恺
- 关键词：联邦滤波传感器故障
- 全局最优联邦滤波器信息分配原则被引量：9
- 2007年
- 考虑到故障隔离后故障信息的影响一般需要一段时间才能够消除,研究了子系统发生传感器故障条件下的联邦滤波器信息分配问题．基于使故障量对无故障子系统的影响最小化考虑,提出了一种ε信息分配准则,并给出了按给定的故障衰减系数进行调整的信息分配策略．根据本文方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力,从而使重构的联邦滤波器快速输出不含故障信息的融合结果．理论分析和仿真说明该方法是可行的．
- 邱恺吴训忠张宗麟魏瑞轩
- 关键词：联邦滤波
