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陈际玮

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇代数
  • 1篇代数图论
  • 1篇图论
  • 1篇网络
  • 1篇网络化
  • 1篇网络化系统
  • 1篇网络化协同
  • 1篇控制系统

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇周锐
  • 1篇吴江
  • 1篇陈际玮

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
异构多无人机网络化协同控制系统的可控性被引量：3
2012年
研究具有Leader-Follower结构和分布式通信拓扑的异构多无人机网络化分布式协同控制系统的可控性问题.基于同构网络的受控一致性思想建立了异构多飞行器网络控制系统的动态模型;并针对该动态模型的不同形式,基于代数图论和传统的控制理论,分别得到了异构多无人机网络化协同控制系统的可控性条件,尤其是可控性与该网络化系统中通信拓扑之间的关系;然后分析且提出了改善系统可控性的可行性方法.最后仿真结果验证了本文相关结论的正确性.
陈际玮周锐吴江
关键词：网络化系统代数图论
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