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韦岩

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：南京工程学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇驱动器
  • 1篇控制卡
  • 1篇控制系统
  • 1篇关节
  • 1篇关节机器人
  • 1篇STM32
  • 1篇ETHERC...
  • 1篇MC

机构

  • 2篇南京工程学院

作者

  • 2篇李冉冉
  • 2篇韦岩
  • 1篇郁汉琪
  • 1篇周万里

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇电子制作

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人关节驱动器通讯节点设计
2017年
基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,在伺服运动控制系统的中备受青睐。本文通过引入当前工控领域新型的实时工业以太网EtherCAT^([1]),设计了以STM32F407^([2])为核心处理器和以LAN9252为协议栈芯片的具有EtherCAT通信功能的主从式机器人关节驱动器通讯节点。
李冉冉孙晓敏徐天纬王纪程韦岩
关键词：ETHERCATSTM32
基于PCI-DMC运动控制卡的4R机器人控制系统设计被引量：1
2017年
根据上下料搬运机器人在实际应用领域的普遍需求,工业中心自主开发设计了4自由度关节型机器人本体样机,提出了一种性价比高、扩展好的开放式机器人控制系统的设计方案。基于通用PC机结合台达PCI-DMC-B01运动控制卡作为控制系统的核心硬件平台,在Windows 7操作系统下,利用Visual Studio C++2012软件,开发了4自由度关节机器人控制系统上位机功能。经实验测试,验证了该控制系统满足稳定性、经济实用和操作简单的要求。
周万里韦岩郁汉琪张鲁浩李冉冉
关键词：控制系统运动控制卡
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