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李冉冉

作品数：4 被引量：16H指数：1
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇控制系统
  • 1篇圆检测
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇驱动器
  • 1篇足球机器人
  • 1篇网络
  • 1篇控制卡
  • 1篇关节
  • 1篇关节机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制算...
  • 1篇STM32

机构

  • 4篇南京工程学院

作者

  • 4篇李冉冉
  • 2篇韦岩
  • 1篇朱晓春
  • 1篇郁汉琪
  • 1篇周万里

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇电子制作
  • 1篇绿色科技

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
智能足球机器人运动控制系统的研究
2018年
在建立四轮全向足球机器人运动学模型的基础上,对PID控制算法进行了改进,提出了积分分离算法和分段控制算法,以及与BP神经网络控制相结合的一种新型算法。在该方法中,分析了BP神经网络PID控制的控制原理,分别采用传统PID控制和BP神经网络PID控制进行了simulink仿真,验证了BP神经网络PID自整定控制的有效性。
王纪程李冉冉徐天纬
关键词：足球机器人BP神经网络PID控制算法仿真
机器人关节驱动器通讯节点设计
2017年
基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,在伺服运动控制系统的中备受青睐。本文通过引入当前工控领域新型的实时工业以太网EtherCAT^([1]),设计了以STM32F407^([2])为核心处理器和以LAN9252为协议栈芯片的具有EtherCAT通信功能的主从式机器人关节驱动器通讯节点。
李冉冉孙晓敏徐天纬王纪程韦岩
关键词：ETHERCATSTM32
基于PCI-DMC运动控制卡的4R机器人控制系统设计被引量：1
2017年
根据上下料搬运机器人在实际应用领域的普遍需求,工业中心自主开发设计了4自由度关节型机器人本体样机,提出了一种性价比高、扩展好的开放式机器人控制系统的设计方案。基于通用PC机结合台达PCI-DMC-B01运动控制卡作为控制系统的核心硬件平台,在Windows 7操作系统下,利用Visual Studio C++2012软件,开发了4自由度关节机器人控制系统上位机功能。经实验测试,验证了该控制系统满足稳定性、经济实用和操作简单的要求。
周万里韦岩郁汉琪张鲁浩李冉冉
关键词：控制系统运动控制卡
基于Hough变换实现圆的快速检测方法被引量：15
2018年
为了快速正确的检测出图像中的圆,在传统Hough变换圆检测的基础上,利用圆是中心对称的几何特征,提出了一种新的基于Hough变换实现圆检测的方法,该方法运用Otus阈值分割技术将测试目标从检测图形中分离出来,运用Canny边缘检测器对图像进行边缘检测,检测后对图像进行筛选,排除明显不可能为圆的图形,之后对待检测图形,以过圆心的直线为对称轴对图像上的三点进行对称选取,计算出圆心坐标值和半径值,运用Hough变换在参数空间中对值进行投票,累加计数求出峰值。实验结果表明,该方法降低了计算复杂度和对计算空间的需求,与当前应用最广的RHT,以及SHT圆检测方法相比,运行速度快、精度高,抗噪性能好。
孙晓敏朱晓春周雯超李冉冉
关键词：HOUGH变换图像处理圆检测
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