卫育新
- 作品数：8 被引量：97H指数：4
- 供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
- 发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金中国博士后科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 陀螺寻北仪的算法改进被引量：3
- 2004年
- 陀螺寻北仪的算法改进采用基于二位置寻北算法。用转位对消常值漂移,并忽略惯性器件随机漂移误差项。将陀螺和加速度计的机械误差、物理量误差、标度因数及量化误差等测量值输入补偿模块,进行二位置寻北解算和转角误差补偿。实验表明本方法增强了寻北精度。
- 李彦保赵忠卫育新李辉
- 关键词：陀螺寻北仪
- 带误差补偿的二位置寻北仪设计被引量：6
- 2005年
- 带误差补偿的二位置寻北仪系统包括电源、转机结构、控制电路、计数器等。其补偿算法推导基于陀螺和加速度计一次误差补偿模型,以降低陀螺随机漂移及加速度计的零位漂移对寻北精度的影响。同时再利用由典型静态误差源产生的寻北误差与方位角三角函数成正比或为常值,以罗差修正寻北结果进一步提高寻北精度。
- 王毅赵忠卫育新
- 关键词：寻北仪陀螺漂移误差补偿罗差
- 微型智能电子水平仪设计被引量：3
- 2005年
- 基于 C8051F021 单片机和双轴加速度传感器 ADXL202 的微型智能电子水平仪,用相位解调器提取信息,经低通滤波后,模拟信号由 DCM 转换为脉宽占空比信号,确定加速度方向。单片机通过测量输入脉冲的高电平时间及周期而实现占空比测量。经重力场翻滚试验、0g 读数及比例因子校正,其结果表明纵、横倾角的输出稳定。
- 夏家和赵忠卫育新
- 关键词：电子水平仪C8051F021双轴加速度传感器ADXL202
- 基于TMS320C6713及AM29LV800B的上电自举设计被引量：4
- 2009年
- 基于DSP的系统设计中,由于部分DSP内部无非易失性存储器,为了保证该系统设计掉电时程序不丢失,因此必须外部扩展ROM或Flash用于存储数据。以TMS320C6713型浮点DSP和AM29LV800B型Flash存储器为例,阐述了上电自举的硬件设计,JTAG程序加载,上电自举过程,Flash的擦除及烧写,链接命令文件和编写,并详细说明各部分相互联系及作用。
- 冯轶卫育新
- 关键词：TMS320C6713FLASHDSP
- GPS/INS组合导航定位定向系统研究
- 随着科学技术的飞速发展,单一的导航定位定向系统已经不能满足中国在军事领域和民用领域对导航、定位、定向精度的要求,组合导航定位定向系统以其较高的精度、低廉的成本逐渐被应用于各个领域.所以,以GPS与INS相结合构成的组合导...
- 卫育新
- 关键词：误差补偿寻北捷联惯导系统GPS组合导航系统
- 文献传递
- 光纤陀螺随机漂移建模与分析被引量：17
- 2012年
- 光纤陀螺精度是惯导系统精度高低与否的关键因素,而减小陀螺随机漂移是提高其精度的重要手段。对陀螺输出数据中的随机漂移建立模型,在此基础上对陀螺数据进行滤波,可以有效提高光纤陀螺的输出精度,从而提高惯导系统的精度。本文通过大量实验建立了光纤陀螺随机漂移的ARMA模型,通过有效滤波对随机漂移进行滤除,并且对滤波结果进行Allan方差分析。分析结果表明,光纤陀螺输出信号中存在的主要误差源以及正弦噪声较滤波前明显减小到50%,有效地抑制了高频噪声,验证了光纤陀螺随机漂移建立模型的正确性。本文还设计了可视化软件,具有较高的工程意义。
- 白俊卿张科卫育新
- 关键词：ARMA模型可视化软件
- 一种适用于SINS动基座初始对准的新算法被引量：57
- 2009年
- 在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标系(n系)之间的初始对准姿态矩阵的实现分解为三步骤:(1)通过地理位置和初始对准时间求解i0系至n系的变换矩阵;(2)通过惯导比力方程变形,引入测速仪速度辅助,求解从ib0系至i0系的常值变换矩阵;(3)使用姿态更新算法实时计算b相对于ib0系的变换矩阵。最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明航向角对准精度达到了0.1°(1σ)。
- 严恭敏秦永元卫育新张立川徐德民严卫生
- 关键词：捷联惯导系统
- 激光陀螺组合零偏温度补偿研究被引量：1
- 2012年
- 温度是影响激光陀螺零偏的重要因素。将激光陀螺零偏分成与温度无关的常值零偏和与温度有关的趋势项零偏两部分,常值零偏可通过标定实验补偿。对于趋势项零偏,在-40～+60℃全温范围内,通过大量的重复性温度实验,建立了趋势项零偏与温度变化的分段多项式回归模型。运用该模型对高低温实验数据进行补偿,然后进行标定补偿,补偿后结果表明,基本上消除了陀螺零偏,且满足工程上的实时性要求。因此,该补偿方法具有很强的工程实用价值。
- 曹平平卫育新师为建白俊卿
- 关键词：温度补偿
