马枫
- 作品数：108 被引量：298H指数：10
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金交通部西部交通建设科技项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 基于人工势场算法的路径规划方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种基于人工势场算法的路径规划方法、装置及存储介质，涉及路径规划领域，基于人工势场算法的路径规划方法包括以下步骤：获取监控领域内的障碍物运动速度以及障碍物位置；根据所述障碍物运动速度和所述障碍物位置确定所述障...
- 马枫游旭刘佳仑李诗杰
- 一种基于高精度丝杆步进电机与自整定PID算法的自动舵系统
- 本发明设计出一种基于高精度丝杆步进电机与自整定PID算法的自动舵系统，属于船舶航行过程中方向的选取以及航向保持稳定过程技术领域。该自动舵系统能够对不同环境下的船舶实现其航向追踪过程。首先，算法上，自适应模糊PID控制能够...
- 黄明游旭马枫
- 文献传递
- 虚实融合的船舶智能控制系统测试平台
- 本发明涉及一种虚实融合的船舶智能控制系统测试平台，它包括：真实航行数据库、根据真实航行数据库内数据生成数值孪生融合交通场景的实时仿真系统、用于模拟所述测试场景中船舶的船舶模拟系统、根据船舶模拟系统提供的数据控制模拟船舶的...
- 马枫王伟业
- 文献传递
- 船舶自动识别系统信号失效与场强的相关性被引量：11
- 2011年
- 通过实验模拟信号方法,标定船舶自动识别系统终端信号失效与场强的相关关系.根据实验样本数据,采用有理分式模型进行数据拟合,获得船舶自动识别系统场强与误包率相关的连续描述,可为基站布设与信号预判提供理论支持.
- 马枫严新平初秀民何润添
- 关键词：船舶场强
- 一种船舶编队的航行轨迹控制方法、系统和存储介质
- 本申请公开了一种船舶编队的航行轨迹控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：采集船舶信息；获取预设区域内的环境信息，以及获取船舶编队内预设位置上的船舶位置信息；根据所述船舶信息、所述环境信息以及所述预设位置上的船舶位置...
- 李诗杰董智霖刘佳仑马枫
- 文献传递
- 一种船舶驾驶舱的人员定位方法、系统和存储介质
- 本申请公开了一种船舶驾驶舱的人员定位方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：接收多个摄像头上传的视频图像，所述多个摄像头分别用于监控驾驶舱内的预设区域；提取所述视频图像内人员的第一位置信息，所述第一位置信息包括含有人员特...
- 马枫刘伟健刘佳仑李诗杰
- 文献传递
- 一种船舶过闸调度方法、系统和存储介质
- 本发明公开了一种船舶过闸调度方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶过闸和闸室排闸的动态信息和预设要求；根据动态信息和预设要求构建数学模型；接收船闸运营信息和船闸外的预设范围内的船舶信息；根据船闸运营信息和船...
- 李诗杰董智霖刘佳仑马枫
- 文献传递
- 智能船舶技术发展与趋势简述被引量：61
- 2020年
- 近年来,智能船舶技术已受到全球造船界与航运界的广泛关注。智能船舶以实现船舶及其配套设备、航行环境的智能化、自主化发展为目标,深度融合传统船舶设计与制造技术以及现代信息通讯与人工智能技术。通过从部分设备智能到全船智能系统、从内河到远洋、从单船智能航行到协同智能编队航行、从人机共融到远程自主的逐步发展,实现其以增强驾驶、辅助驾驶、远程驾驶、自主驾驶等为代表的阶段性功能,最终呈现智能航运新业态。
- 严新平刘佳仑刘佳仑马枫范爱龙
- 关键词：信息通讯智能系统辅助驾驶航运界航行环境
- 中小型供配电系统送电、停电授权控制器
- 一种中小型供配电系统送电、停电授权控制器，包括主控模块和移动模块。主控模块由主控单元、超声波感应单元、无线通讯单元组成。移动模块由无线主控单元和无线通讯单元组成。主控模块的主控单元通过高速同步串行口SPI连接无线通讯单元...
- 张庆英马枫张超岳卫宏王国庆段开勇
- 文献传递
- 基于A^(∗)和扩展动态窗口算法的欠驱动船舶自动靠泊轨迹规划
- 2024年
- 为优化欠驱动船舶自动靠泊的轨迹规划问题,避免陷入局部最优,提出一种考虑船舶运动学模型整体约束和障碍物约束的实时轨迹规划方法。在栅格化地图基础上,基于A^(∗)算法规划全局最优路径,运用冗余点删除策略得到轨迹规划的参考航路点。考虑到船舶靠泊为动态过程,基于扩展动态窗口算法(EDWA)对船舶恒力阶段和减速阶段的靠泊轨迹进行预测,并引入比例积分微分(PID)控制方法调整船舶航向。对所有预测轨迹进行可行性检验后,利用考虑目标点、参考航路点和障碍物等约束的评价函数得到最优轨迹,其相对应的力作为船舶的控制输入。在下一个采样时间基于船舶当前的控制输入和运动状态重复以上步骤进行实时规划,直至船舶到达目标点。以日照港为仿真场景验证本文方法的可行性,结果表明,该方法能够在较短时间内引导船舶避开障碍物到达指定泊位,轨迹与最近障碍物的距离为144.1428 m,轨迹长度较传统A^(∗)+EDWA长47.26 m,但规划时间减少了55.12%,表明了本文方法的优越性。
- 王紫凡宋国宾马枫吴兵
- 关键词：欠驱动船舶
