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廖海林
作品数:
7
被引量:3
H指数:1
供职机构:
天津大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宗群
天津大学电气与自动化工程学院
曲照伟
天津大学
吴宏硕
天津大学
田栢苓
天津大学
吕力
天津大学
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机构
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天津大学
作者
7篇
宗群
7篇
廖海林
5篇
曲照伟
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吴宏硕
3篇
田栢苓
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李庆鑫
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侯志宁
2篇
吕力
传媒
1篇
计算机仿真
年份
2篇
2013
5篇
2012
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多无人机仿真平台的设计与实现
被引量:3
2012年
为用于多无人机控制算法的仿真,设计了一种模块化的多无人机仿真平台。以旋翼无人机为模型对象,利用Creator和Vega仿真软件进行无人机视景仿真,在MFC下结合虚拟现实技术、数据库和多线程技术,使仿真数据直观多样的呈现给操作者,并以动态链接库建立模块,使各仿真模块可以随着研究成果进行扩展升级。经多次运行,仿真平台稳定性良好,占用资源小,为多无人机协调控制的研究提供了直观便利的分析工具。
廖海林
宗群
关键词:
多无人机
模块化
虚拟现实
基于HLA的多无人机分布式仿真方法
本发明涉及多无人机的分布式仿真平台。为提供一种能够用于多无人机系统协调控制的分布式仿真平台,为多无人机系统控制方案和算法的相关理论研究提供仿真分析环境,提高多无人机算法研究效率,本发明采用的技术方案是:基于HLA的多无人...
宗群
廖海林
李庆鑫
吴宏硕
曲照伟
文献传递
基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法
本发明属于飞行模拟技术领域。解决传统视景仿真建模缓慢和对用户建模技术要求较高的缺点,提供一种有效的分布式仿真架构和实时视景仿真相结合的仿真方法,本发明采取的技术方案是,基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法:所述方法...
宗群
廖海林
吕力
田栢苓
曲照伟
基于HLA的多无人机分布式仿真方法
本发明涉及多无人机的分布式仿真平台。为提供一种能够用于多无人机系统协调控制的分布式仿真平台,为多无人机系统控制方案和算法的相关理论研究提供仿真分析环境,提高多无人机算法研究效率,本发明采用的技术方案是:基于HLA的多无人...
宗群
廖海林
李庆鑫
吴宏硕
曲照伟
基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法
本发明属于飞行模拟技术领域。解决传统视景仿真建模缓慢和对用户建模技术要求较高的缺点,提供一种有效的分布式仿真架构和实时视景仿真相结合的仿真方法,本发明采取的技术方案是,基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法:所述方法...
宗群
廖海林
吕力
田栢苓
曲照伟
文献传递
基于ARM和FPGA的无人直升机导航与飞行控制系统
本发明公开了一种基于ARM和FPGA的无人直升机的导航与自主飞行控制系统,包括PC机、组合导航子系统、供电模块和控制器;组合导航子系统有传感器组构成,传感器组包括GPS、陀螺仪、加速度计、磁阻传感器、气压高度计和声纳高度...
宗群
侯志宁
吴宏硕
廖海林
曲照伟
文献传递
GPS/SINS组合导航全数字仿真方法及装置
本发明属于组合导航领域。为提供一种低成本、高精度导航装置及方法,本发明采取的技术方案是,GPS/SINS组合导航全数字仿真装置,由轨迹发生器模块、IMU仿真器、GPS仿真器、SINS解算模块以及卡尔曼滤波器模块构成;轨迹...
宗群
吴宏硕
田栢苓
侯志宁
廖海林
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