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汪捷: 作品数：24 被引量：85H指数：7; 供职机构：海军工程大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家杰出青年科学基金更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

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基于惯性信息辅助的北斗动动定位方法的研究被引量：2: 2016年; 针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确定位的问题,对复杂信号条件下的动动定位测试进行了研究,提出了一种利用惯性信息辅助解算动态模糊度的方法,即一种将运动载体的惯导信息与北斗测量信息相结合,实现两运动载体之间精确动态相对定位的算法;通立基于载波相位双差的观测模型,采取融合滤波算法,讨论在不同卫星数目下的模糊度求解方法;在此基础上,利用实地车载试验完成了对上述组合定位方法的试验验证以及精度测试,事后着重对各历元数据进行解算,对定位精度、可用性进行了研究;结果表明,基于惯性信息辅助的北斗动动定位可用性指标变好,定位精度有一定的提高。; 徐冠楠汪捷许江宁; 关键词：整周模糊度

嵌入式系统概述被引量：16: 2006年; 介绍了嵌入式系统在工控装置上的应用情况。较详细地阐述了嵌入式系统的概念和不同体系结构;同时简要介绍了嵌入式系统的软件及开发所用的高级编程语言。最后展望了嵌入式系统的发展方向。; 汪捷徐金华; 关键词：嵌入式系统实时操作系统微处理器软件编程

GPS服务空域内导航精度性能仿真评估被引量：8: 2011年; 根据GPS近地服务空城(terrestrial service volume,TSV)和空间服务空域(space service volume,SSV)的划分,给出了双天线模型条件下两个空域内可视卫星的判决条件和接收功率的可行性分析,对近地空间中GPS空间信号(signal-in-space,SIS)标准定位服务条件下的用户等效测距误差(user equivalent rangeerror,UERE)进行了预算,并采用Monte-Carlo方法分别对中纬度单点和全球范围内不同高度条件下的导航精度性能进行了统计。结果表明,在TSV内,随着用户高度的增加导航精度性能将不断增强;进入SSV,导航精度性能迅速下降,到达一定高度时导航服务出现中断。另外,在TSV内,一定高度条件下几何精度衰减因子(GDOP)将改变精度衰减的属性,使得位置精度优于等效测距精度;同时,垂直定位精度将逐渐优于水平定位精度。; 汪捷欧阳文赵学军; 关键词：全球定位系统

北斗动动相对定位精度测试方法研究被引量：1: 2016年; 着重研究了适合于北斗动态对动态定位的精度测试方法,包括基线长度约束检测法、动态瞬时精度检测法、借助Graf Nav软件比较法,以及实时与事后比较法等,并通过实例数据进行了分析和验证。结果表明,精度检测方法可靠有效,能够满足动动定位的精度检测需求。; 汪捷徐冠楠; 关键词：北斗系统 NAV

基于GNSS动动差分相对定位方法的研究与探讨被引量：7: 2015年; 本文在分析传统GNSS差分处理技术的基础上,针对实际定位的高动态、实时性等要求,建立动动差分相对定位模型,提出了准动态和动动试验两种方案,建立了试验平台,通过推车试验进行了试验验证。最后,通过分析处理数据验证了本文动动差分相对定位算法的可靠性和有效性,实现了高精度相对定位的指标。; 汪捷徐冠楠; 关键词：GNSS

嵌入式导航系统网络通信设计实现被引量：4: 2006年; 介绍了嵌入式计算机的特点和一个嵌人式导航计算机系统；重点论述了该导航嵌人式计算机中导航信息高速网络通信协议的设计实现；对该系统的嵌入式结构和硬件特点,利用基于DOS下的socket库；在嵌入式导航计算机硬件环境下,运用TCP／IP协议,设计了导航信息帧格式,并用C／C++编程,实现了DOS平台下网卡稳定、可靠、高速导航信息传输通信。; 徐金华许江宁朱涛汪捷; 关键词：PC/104 嵌入式计算机 TCP/IP 网络通信

基于短基线的北斗动动定位方法的几点探讨被引量：2: 2016年; 针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确进行相对基线测量的问题,本文提出了一种利用惯性测量信息辅助动态模糊度的解算方法。通过载波相位差分观测方程与惯导观测方程组合的方式,讨论在共视卫星数目在不同观测条件下的模糊度求解方法。在此基础上,建立了基于惯导信息辅助的动动定位组合试验系统,利用车载试验进行了相关测试。结果表明,在可视卫星数目较少的情况下,BDS定位精度效果优于GPS;利用IMU信息辅助提高了定位连续性和精度。; 章畅汪捷徐冠楠

一种基于北斗中频信号采集的卫星导航信号测试系统: 本实用新型公开了一种基于北斗中频信号采集的卫星导航信号测试系统，该系统包括相互进行数据传输的北斗中频信号采集器以及北斗基带信号处理器，其中北斗中频信号采集器包括依次连接的射频前端模块、射频前端数据处理模块、A/D采样模块...; 汪捷马曲立李川章钟斌王忠陈海岳纪兵李厚朴; 文献传递

一种基于北斗的无人机移动平台回收方法的研究被引量：1: 2019年; 随着无人机技术快速的发展和应用,其回收方式成为关键环节,传统的无人机回收方式已经无法满足现代无人机的运用,尤其是移动平台上无人机的回收应用。利用GNSS实现无人机的自动控制着陆成为一个新的热门研究课题。论文提出一种基于BDS相对导航技术的无人机相对移动平台自动控制回收方案,加入惯性信息辅助BDS提高了模糊度解算的实时性,提高了方案的可靠性和实用性。通过动动定位实验结果分析验证了论文设计的无人机相对移动平台的回收方案的可行性。; 简海波汪捷

GNSS动动定位周跳探测与修复技术研究被引量：1: 2017年; 针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴适用于双频观测值的经典TurboEdit方法将其扩展至三频情形。最后,通过实验验证了该研究的可行性。; 汪捷章畅简海波; 关键词：GNSS 多频周跳探测与修复