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徐金华

作品数：19 被引量：63H指数：4
供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇天文地球
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇导航
  • 7篇组合导航
  • 6篇导航系统
  • 5篇GPS
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇滤波
  • 3篇嵌入式
  • 3篇陀螺
  • 3篇网络
  • 3篇络通
  • 3篇TCP/IP
  • 3篇磁罗经
  • 2篇电控罗经
  • 2篇调度
  • 2篇寻北
  • 2篇寻北仪
  • 2篇任务调度
  • 2篇容错
  • 2篇容错算法
  • 2篇失准

机构

  • 19篇中国人民解放...
  • 1篇华渝电气仪表...

作者

  • 19篇徐金华
  • 17篇许江宁
  • 11篇朱涛
  • 3篇张晓锋
  • 3篇汪捷
  • 2篇周红进
  • 2篇卞鸿巍
  • 2篇刘强
  • 2篇边少锋
  • 1篇付军
  • 1篇王荣颖
  • 1篇刘强
  • 1篇徐卫庆
  • 1篇张学峰

传媒

  • 3篇计算机测量与...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 2篇海洋测绘
  • 1篇宇航学报
  • 1篇电脑开发与应...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇兵工学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇2004年船...

年份

  • 2篇2011
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 7篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2003
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
DSOCK在DOS平台网卡TCP/IP通讯中的应用实现被引量：2
2003年
简要介绍了Socket编程原理和TCP/IP协议编程的优点,讨论了DOS平台下的一个网络编程库DSOCK的结构、设置和使用方法,同时给出了DOS平台下的一个具体的C实现例程,从而阐明了利用DSOCK在DOS平台下实现TCP/IP网卡通讯的过程,体现DSOCK在网络编程上的独特优势。
徐金华周红进
关键词：DOS平台网卡TCP/IP协议网络通讯网络编程INTERNET
基于PC/104总线的旋转变压器/数字转换电路设计被引量：2
2006年
随着微机的广泛应用和大规模集成电路的飞速发展,轴角/数字转换器(RDC)在国防和工业控制中得到广泛应用。基于某寻北仪系统,介绍了旋转变压器/数字转换模块14XSZ3412 01的工作原理和数据传输方法,探讨了其与PC/104总线的接口电路设计,并且给出了A/D转换程序,对轴角电路设计有一定指导作用。
刘强许江宁徐金华
关键词：PC/104总线旋转变压器寻北仪
方位旋转式平台惯导系统的误差分析与仿真被引量：14
2009年
采用惯性平台相对惯性空间以固定角速度绕方位轴旋转的系统方法,构成方位旋转式平台惯导系统(ARGINS),通过调制惯性测量元件沿平台水平方向的输出误差,提高平台式惯导的精度。给出了ARGINS无阻尼情况下的系统误差方程,分析了静基座下的系统误差,并采用Monte-Carlo方法研究了动基座下的系统误差特性。结果表明,相对固定指北式平台惯导,由于水平方向上的惯性测量元件误差引起的随时间发散误差量被调制为常值误差,而常值误差量则被调制为可通过阻尼消除的振荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差的效果。
王荣颖许江宁卞鸿巍徐金华
关键词：陀螺漂移
嵌入式系统概述被引量：16
2006年
介绍了嵌入式系统在工控装置上的应用情况。较详细地阐述了嵌入式系统的概念和不同体系结构;同时简要介绍了嵌入式系统的软件及开发所用的高级编程语言。最后展望了嵌入式系统的发展方向。
汪捷徐金华
关键词：嵌入式系统实时操作系统微处理器软件编程
磁罗经/GPS系统中调频高斯小波变换的应用被引量：2
2006年
提出了一种基于调频高斯小波变换的GPS软故障诊断算法.该算法可以对GPS失锁、方差奇异等软故障进行在线检测.以HM R 3000磁罗经和B eeL ine GPS实际系统跑车试验数据显示,利用调频高斯小波变换方法后,系统航向可用性从原来的72%提高到了100%;系统的误差减小到原来的60%.因此,调频高斯小波变换方法有效地解决了磁罗经/GPS中在线软故障检测的难题.
徐金华许江宁朱涛边少锋
关键词：GPS磁罗经组合导航系统容错算法
真航向测量系统接口箱实时任务调度被引量：2
2004年
实时性是工业控制和军事应用的关键。文章分析了某型潜艇真航向测量系统的接口箱硬件特点及相应的软件要求。在接口箱系统的单任务操作系统下,需要一种任务调度策略来实现多任务实时性。所以在此前提下,文章对常规的RM调度和EDF调度策略进行了分析研究,设计实现了一种在接口箱的单任务弱实时操作系统下,可以进行多任务动态实时调度的策略。该策略结合RM和EDF两种方法的特点,既考虑到任务的频度,同时兼顾任务的重要程度,接口箱的工程实践证明了该方法的合理性、有效性。
徐金华许江宁朱涛张学峰
关键词：实时任务调度潜艇
真航向测量系统初始对准中的UKF应用研究被引量：3
2009年
研究了"真航向测量系统"(简称TNDS True North Determination System),TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统,应用UKF(Unscented Kalman Filter)最优估计滤波算法,实现的高精度快速初始对准。论文重点推导了TNDS初始对准的非线性误差模型,并实现了TNDS中基于该模型的UKF滤波,TNDS系统的UKF组合初始对准算法最后进行系统试验测试。试验数据表明:采用了UKF滤波后,TNDS的航向初始对准中,航向失准角为25°时,达到同样的对准精度0.1°,INS自对准时间由原来的2879s缩短为179s;纵横摇的失准角对准到同样的精度内,时间相应的减小了一个量级;同时TNDS速度的发散也得到了抑制。
徐金华许江宁张晓锋朱涛
关键词：GPS惯性导航系统组合导航系统
潜艇真航向测量系统被引量：6
2005年
论述了潜艇真航向测量系统(DSSTH)的总体设计和各分系统设计,介绍了系统中采用的时间同步技术和改进的平移不变小波降噪算法。信息组合控制中心子系统采用INS、GPS、计程仪等导航信息组合,利用联邦卡尔曼滤波算法提高了整个系统精度;首次采用了高精度自动跟踪全站仪组成光学校准分系统测量校正导航系统,校正航向精度达到30″;采用多种关键技术和系统的整体优化设计,DSSTH航向动态测量精度达到0.03°。
许江宁朱涛卞鸿巍徐金华
关键词：导航时间同步小波降噪联邦卡尔曼滤波
一种基于非线性滤波的电控罗经初始对准方法
本发明提供了一种基于非线性滤波的电控罗经初始对准方法，本发明涉及电控罗经初始对准等技术问题，本发明所提出的方法依据电控罗经中陀螺和加速度的特性，建立电控罗经初始对准的UKF非线性误差模型，其具体方法是：电控罗经非线性初始...
许江宁徐金华刘强
文献传递
嵌入式导航系统网络通信设计实现被引量：4
2006年
介绍了嵌入式计算机的特点和一个嵌人式导航计算机系统；重点论述了该导航嵌人式计算机中导航信息高速网络通信协议的设计实现；对该系统的嵌入式结构和硬件特点,利用基于DOS下的socket库；在嵌入式导航计算机硬件环境下,运用TCP／IP协议,设计了导航信息帧格式,并用C／C++编程,实现了DOS平台下网卡稳定、可靠、高速导航信息传输通信。
徐金华许江宁朱涛汪捷
关键词：PC/104嵌入式计算机TCP/IP网络通信
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