刘凯龙
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化重点实验室更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于迭代学习和卡尔曼滤波的相机精确抓拍控制方法被引量：6
- 2014年
- 在工业高速生产线上移动的目标由于受到各种干扰,准确地对其抓拍是一项挑战性的工作。以高速彩色印刷套准色标组的抓拍为例,提出基于迭代学习控制和卡尔曼滤波相结合的相机控制方法,控制相机精确抓取高速运动目标的图像。建立了基于上述方法的控制模型,并对模型的收敛性进行了理论推导。对提出的模型进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。最后,设计了实验平台,通过实验验证了理论推导的正确性和仿真结果的有效性。结果显示,利用提出的方法,能有效地滤除干扰的影响,可以精确地控制相机获得高速运动目标的图像。
- 周文举费敏锐王海宽王刚郑敏刘凯龙
- 关键词：迭代学习卡尔曼滤波相机控制
- 一种基于人脸识别的显示器自动调节装置
- 本实用新型公开一种基于人脸识别的显示器自动调节装置，包括显示器、倾角马达、支架、水平马达、功能开关、底座和摄像头，摄像头内置于显示器前方正上方中央位置；倾角马达安置在支架与显示器转动接头上；水平马达安装在底座上，水平马达...
- 单提晓蒋蓁张国梁魏宁刘凯龙
- 文献传递
- 结合跑步机功能的办公座椅
- 本实用新型公开了一种结合跑步机功能的办公座椅，在座椅坐垫下方设有一个无动力跑步机组件，无动力跑步机组件包括两根平行的支承辊和在两根支承辊上张紧的环形的踏步带共同组成，支承辊通过机械连接机构与办公座椅腿部钢架固定连接，在座...
- 丰彬苏建良糜倩雯刘凯龙周丹
- 文献传递
- 一种基于四色印品套准检测标记的机器视觉检测方法
- 本发明公开了一种基于四色印品套准检测标记的机器视觉检测方法，其步骤为：预设四色印品套准检测标记的图形，以黑色实心圆标记图形的圆心为套准检测标记的基准，黄色圆环标记图形、品红色圆环标记图形、青色圆环标记图形的圆心分别与黑色...
- 费敏锐刘凯龙周文举
- 文献传递
