郑敏
- 作品数：62 被引量：89H指数：5
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>
- 基于窗口H∞范数的时滞系统分析与设计
- 2011年
- 介绍了线性时滞系统的窗口H∞特性,通过GKYP引理和窗口H∞概念引出时滞系统广义界实定理;并给出了不同频率区间下LMI成立条件;然后,基于有限频率分析给出了带记忆的状态反馈控制器设计。最后通过实例说明窗口频率分析的有效性。
- 郑敏李阳肖维
- 关键词：时滞系统控制器设计
- 基于迭代学习和卡尔曼滤波的相机精确抓拍控制方法被引量：6
- 2014年
- 在工业高速生产线上移动的目标由于受到各种干扰,准确地对其抓拍是一项挑战性的工作。以高速彩色印刷套准色标组的抓拍为例,提出基于迭代学习控制和卡尔曼滤波相结合的相机控制方法,控制相机精确抓取高速运动目标的图像。建立了基于上述方法的控制模型,并对模型的收敛性进行了理论推导。对提出的模型进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。最后,设计了实验平台,通过实验验证了理论推导的正确性和仿真结果的有效性。结果显示,利用提出的方法,能有效地滤除干扰的影响,可以精确地控制相机获得高速运动目标的图像。
- 周文举费敏锐王海宽王刚郑敏刘凯龙
- 关键词：迭代学习卡尔曼滤波相机控制
- 改进的广义预测控制及其在温度系统中的应用被引量：20
- 2014年
- 温度控制在很多生产过程中与生产效率、产品质量和能耗等重大技术经济指标相关联;针对目前温度控制系统中存在大滞后、大惯性以及时变等难题,提出一种新型的广义预测控制算法(AM-GPC),该算法采用基于辅助模型的递推最小二乘法对带积分的受控自回归滑动平均模型(CARIMA)进行高精度参数估计,并将其应用于温度控制系统中。仿真结果表明提出的AM-GPC算法较传统的广义预测控制算法具有参数估计收敛快、自适应能力强以及跟踪能力强等特点。
- 邓丽黄炎费敏锐郑敏蒋婧
- 关键词：广义预测控制算法温度控制
- 离散时间两层切换系统的鲁棒指数几乎处处稳定性被引量：4
- 2016年
- 提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒指数几乎处处(Exponential almost sure,EAS)稳定性,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式给出了一个充分条件.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性.
- 宋杨杨杰郑敏费敏锐
- 关键词：离散随机系统
- 手提电脑电源适配器散热垫
- 本实用新型公开了一种手提电脑电源适配器的散热垫。它包括一个带有进气口和排气孔的外壳，外壳呈扁体形，大于适配器；进气口位于外壳的前后壁上，排气孔均布在外壳的正面上，有一个风扇固定安装在外壳内，其出风面对准排气孔。通过该散热...
- 李传峰余光伟郑敏王帅宝张家兵曹珍
- 文献传递
- 时滞系统稳定性分析及其在遥操作系统中的应用研究
- 本文基于李亚普诺夫泛函，以线性矩阵不等式为主要工具，对具有固定时滞，多时滞，以及时变时滞的线性时滞系统进行稳定性分析和控制研究，在此基础上对遥操作机器人系统的鲁棒控制及透明性控制等进行了应用研究。文章主要由以下几个部分组...
- 郑敏
- 关键词：机器人控制遥控操作线性矩阵鲁棒控制
- 文献传递
- 基于尿液mRNA检测的糖尿病肾病生物标志物研究
- 目的:糖尿病肾病（diabeticnephropathy，DN）是糖尿病最常见的严重并发症之一，最终将进展为终末期肾脏病（endstagerenaldisease，ESRD）。糖尿病肾病发病机制复杂，其主要病理变化包括肾...
- 郑敏
- 关键词：糖尿病肾病生物标志物足细胞肾损伤分子-1
- 线性时滞系统对时滞参数的自适应控制
- 针对一类具有状态变时滞的线性系统,为对其未知的状态时滞参数进行自适应控制,采用Lyapunov-Kra-sovskii泛函和新型的带记忆的状态反馈控制,克服以往自适应控制对估计值必须满足^τ（t）＞τ的限制和调整参数计算...
- 钟宁王丽辉郑敏
- 关键词：变时滞系统LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
- 文献传递
- 标量马尔科夫跳变线性系统可镇定时的信道容量约束
- 基于网络反馈控制，采用信息论方法研究马尔科夫跳变线性系统镇定对信道容量的需求，是设计该类网络控制系统的基础。但在实际的控制系统中，状态变量常常是不确定变量，无法获知其概率分布，因此基于随机信息论研究控制问题具有一定局限性...
- 郑敏宋杨余佳王小华
- 关键词：网络控制系统
- John基等价条件的推广及几个特殊凸体的性质
- 凸体几何是现代几何学的一个重要分支，John基在凸体几何分析中占有着重要地位，是研究凸体包含最大体积椭球的基础，也是凸几何研究中的一个重要课题。其中John基和双John基是研究这个课题的基础。本硕士论文正是以John基...
- 郑敏
- 关键词：凸体几何等价条件
- 文献传递
