您的位置： 专家智库 > >

华宝成

作品数：62 被引量：49H指数：4
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 15篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 14篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 15篇敏感器
  • 13篇激光
  • 12篇交会
  • 11篇着陆
  • 10篇非合作目标
  • 7篇图像
  • 7篇空间非合作目...
  • 7篇交会对接
  • 7篇避障
  • 7篇成像
  • 6篇星体
  • 6篇月球
  • 5篇双目
  • 5篇探测器
  • 5篇相机
  • 5篇火星
  • 4篇视觉测量
  • 4篇位姿
  • 4篇目标识别
  • 4篇空间目标识别

机构

  • 62篇北京控制工程...
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇空间智能控制...

作者

  • 62篇华宝成
  • 39篇王立
  • 22篇刘鲁
  • 22篇郭绍刚
  • 20篇朱飞虎
  • 20篇李涛
  • 17篇郑岩
  • 16篇王晓磊
  • 15篇赵春晖
  • 14篇龚德铸
  • 13篇刘启海
  • 12篇吴云
  • 11篇刘洋
  • 11篇赵宇
  • 11篇张琳
  • 9篇刘达
  • 7篇吴奋陟
  • 7篇张运方
  • 7篇刘旺旺
  • 6篇周益

传媒

  • 6篇空间控制技术...
  • 5篇宇航学报
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇中国航天
  • 1篇应用光学

年份

  • 10篇2023
  • 15篇2022
  • 9篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2014
共 62 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
月球表面安全区域的搜索方法、装置、设备及介质
本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种月球表面安全区域的搜索方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：对实时采集的灰度图像和点云图像进行数据融合，生成目标图像；将目标图像输入至预先训练好的地形分割模型中，得到标记有障碍区...
徐云飞朱飞虎王立华宝成郑岩张运方
一种不规则光点的质心定位方法
一种不规则光点的质心定位方法，交会测量相机对安装在目标飞行器上的合作目标标志器进行成像，在不同距离下目标成像会出现光点融合、光点部分融合、光点分离等不同的成像特点。本发明在合作目标几何特征匹配的基础上，利用大光标定位出小...
郭绍刚赵春晖谌颖刘鲁刘启海华宝成龚德铸
文献传递
一种适用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达的合作目标装置
本发明涉及一种适用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达的合作目标装置，包括单个中央角锥棱镜、N个边缘角锥棱镜、环形滤光片以及合作目标壳体；激光雷达测量时，仅中央角锥棱镜回光，视场角范围‑20度～20度；交会对接光学成像敏感...
王勇华宝成杨孟飞
文献传递
一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法
本发明公开了一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：对反射镜支架加工，并进行相关应力释放；步骤二：对金属反射镜加工，并进行相关应力释放；步骤三：将反射镜和反射镜支架进行微应力装配，...
龚德铸唐黎钟俊孙建波张慧锋赵人杰孟宪刚张佳星刘启海华宝成卢纯青赵春晖王世新郑岩袁琦邹月张成龙韩强
文献传递
一种基于FPGA实现的双目地外星体着陆避障系统
本发明涉及一种基于FPGA实现的双目地外星体着陆避障系统，属于地外星体的着陆避障技术领域；采用低性能的FPGA进行算法加速,快速得到目标区域的三维高程图，解决立体匹配算法的实时性问题；同时使用单相机图像对避障区域进行粗筛...
李涛周益王立刘洋王晓磊赵宇刘鲁刘兴潭华宝成郝策张琳
一种基于MEMS扫描镜的非共轴激光扫描成像系统
一种基于MEMS扫描镜的非共轴激光扫描成像系统，包括：脉冲光纤激光器、脉冲激光准直器、连续半导体激光器、连续激光准直器、合束镜、45°反射镜、MEMS扫描镜A、MEMS扫描镜A驱动电路、处理单元、MEMS扫描镜B、接收光...
朱飞虎王立郭绍刚郑岩张运方华宝成王晓磊赵宇董超顾营迎祝浩张琳
文献传递
一种自带图像尺度变换的空间非合作目标姿态评估方法
本发明公开了一种自带图像尺度变换的空间非合作目标姿态评估方法，包括非合作目标边界提取、图像尺度变换、模块化深度可分离卷积网络、三轴姿态输出，算法包含训练和检测两部分，训练过程主要是利用地面有标注的姿态图像数据，利用梯度下...
贺盈波石永强徐云飞华宝成王立吴云
文献传递
一种不规则光点的质心定位方法
一种不规则光点的质心定位方法，交会测量相机对安装在目标飞行器上的合作目标标志器进行成像，在不同距离下目标成像会出现光点融合、光点部分融合、光点分离等不同的成像特点。本发明在合作目标几何特征匹配的基础上，利用大光标定位出小...
郭绍刚赵春晖谌颖刘鲁刘启海华宝成龚德铸
一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法
本发明涉及一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法，属于地外星体的着陆导航领域；步骤一、轨道器对地外星体进行轨道绕飞，获得地外星体表面的三维地图；步骤二、发射飞行器；步骤三、查询星历获得当地阳光角度；步骤四、根据当地阳光角...
李涛华宝成王立刘洋王晓磊何健赵宇刘旺旺刘鲁刘兴潭周益王云鹏
一种小行星探测陆标导航方法被引量：1
2021年
针对小行星探测下降着陆段精确相对导航问题,提出了一种基于Stereophotoclinometry(SPC)陆标的相对导航方法.该方法先采用SPC光照模型渲染陆标的预测图像,再利用双线性插值从观测图像中生成陆标的提取图像.通过组合相关匹配实现预测图像与提取图像的高精度匹配,得到陆标中心点对应观测图像位置,即可利用N点透视(PNP)算法进行相机位姿估计.仿真结果表明,该方法在初始相机位姿偏差较大时也能达到亚像素的图像位置确定精度,并且具有较好的实时性.
张成渝梁潇华宝成武延鹏王安然张依诺
关键词：小行星探测图像匹配亚像素精度
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0