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王立

作品数：385 被引量：273H指数：11
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 318篇专利
  • 61篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 91篇自动化与计算...
  • 45篇航空宇航科学...
  • 27篇电子电信
  • 20篇文化科学
  • 15篇机械工程
  • 6篇天文地球
  • 3篇理学
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 127篇敏感器
  • 61篇图像
  • 51篇星敏感器
  • 46篇激光
  • 30篇视场
  • 30篇成像
  • 29篇非合作目标
  • 27篇光学
  • 25篇测量仪
  • 24篇月球
  • 23篇仪器
  • 23篇测量仪器
  • 21篇探测器
  • 21篇相机
  • 20篇点云
  • 20篇像素
  • 17篇导航
  • 15篇雷达
  • 15篇激光雷达
  • 14篇杂光

机构

  • 384篇北京控制工程...
  • 8篇中国空间技术...
  • 8篇空间智能控制...
  • 7篇中国科学院
  • 3篇澳门科技大学
  • 2篇长春理工大学
  • 2篇佳木斯大学
  • 2篇教育部
  • 2篇中国科学技术...
  • 2篇中国科学院紫...
  • 2篇北京航天控制...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇中国科学院长...
  • 1篇兰州空间技术...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇长光卫星技术...
  • 1篇郑州辰维科技...

作者

  • 384篇王立
  • 82篇郑然
  • 81篇武延鹏
  • 60篇袁利
  • 59篇朱飞虎
  • 54篇吴奋陟
  • 53篇郭绍刚
  • 47篇华宝成
  • 42篇钟俊
  • 42篇张运方
  • 41篇梁士通
  • 39篇王苗苗
  • 38篇王晓燕
  • 37篇程会艳
  • 37篇吴云
  • 35篇李涛
  • 34篇赵春晖
  • 32篇梁潇
  • 31篇刘鲁
  • 31篇李全良

传媒

  • 19篇空间控制技术...
  • 6篇红外与激光工...
  • 4篇航空学报
  • 3篇宇航学报
  • 3篇航天控制
  • 3篇中国空间科学...
  • 3篇深空探测学报...
  • 2篇应用光学
  • 2篇中国科学：技...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机械制造
  • 1篇中国激光
  • 1篇光学学报
  • 1篇光子学报
  • 1篇中国航天
  • 1篇激光与红外
  • 1篇质量与可靠性
  • 1篇航天返回与遥...
  • 1篇控制工程（北...

年份

  • 10篇2025
  • 61篇2024
  • 47篇2023
  • 45篇2022
  • 52篇2021
  • 26篇2020
  • 20篇2019
  • 20篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 13篇2015
  • 7篇2014
  • 8篇2013
  • 8篇2012
  • 12篇2011
  • 17篇2010
  • 4篇2009
  • 14篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 385 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高分辨率高速激光三维成像系统
一种高分辨率高速激光三维成像系统，包括激光器(1)、光栅(2)、扫描装置(3)、角放大透镜(4)、接收透镜(5)、探测器(6)、信号处理器(7)以及扫描装置驱动器(8)，其中激光器、光栅组成光源，发出线阵点列激光，扫描装...
朱飞虎郭绍刚郑岩张运方王立王晓磊田玉松
文献传递
一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法
本发明提供了一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法，该方法以(2n+1)×(2n+1)结构元为基本单位对有限行(2n+1)星图数据进行实时滤波处理，先求最小值星图，再求最大值星图，最后作差完成滤波；整个过程采用流水线的方式...
李全良李晓徐卿王艳宝王立曹中祥
一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法
本专利一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法，方法包括：基于传统的超分辨率成像理论，建立星敏感器超分辨率成像模型，通过分时连续采集的原分辨率图像进行图像配准，建立二维像素点云，利用图像重建方法实现超分辨率图像复原；基...
王子寒李玉明郑然程会艳武延鹏王立王苗苗严微曹哲刘山山
文献传递
一种双光路激光扫描组件
本发明涉及一种双光路激光扫描组件，包括：第一激光器组件、主体法兰、反射镜组件、第二激光器组件、分光镜组件、MEMS扫描组件、扩束镜组件；第一激光器组件和主体法兰连接固定；反射镜组件和主体法兰轴孔配合安装；第二激光器组件和...
张运方朱飞虎张东来郭绍刚郑岩王立王晓磊于凡安娜李硕
在形变加载下进行成像的星敏感器指向测量仪及方法
本发明实施例提供一种在形变加载下进行成像的星敏感器指向测量仪，其中，光源(10)、星模拟器和平行光管(20)、光学成像仪(40)的中心线位于同一条轴线上；所述形变加载设备(60)，用于生成或探测由干扰因素引起的形变而产生...
李林王立袁利郑然武延鹏王晓燕钟俊隋杰程会艳李玉明王苗苗付有权张海力祝浩
文献传递
一种真空环境下转台稳定支撑结构
本发明涉及一种真空环境下转台稳定支撑结构，涉及转台支撑领域，包括若干组多段螺栓连接组合的支撑立柱和连接若干组支撑立柱的安装板，支撑立柱采用殷钢材料制成，每组支撑立柱总长介于1.5～2m，支撑立柱外设有热控系统以使支撑立柱...
陈建峰王立刘军梁士通苏浩钟红军钟俊李林
空间非合作目标自旋速率测量方法与实验
为了实现对失稳、快旋空间非合作目标运动状态的测量,提出一种基于单目相机序列图像的测量方法.根据目标与探测器的投影几何关系,推导和证明了测量方法的可行性.根据空间光照环境的特点,给出一种基于MSER 特征的图像处理方法,用...
王立顾营迎郭绍刚李涛储怡
关键词：空间非合作目标图像处理
一种用于航天器上的多模式一体化光机系统天线
本发明涉及一种用于航天器上的多模式一体化光机系统天线，该系统通过各部的合理布局，一体化结构设计，能够基于可见光、红外、微波和激光实现目标的多波段复合探测。极大的降低航天器系统资源需要，在实现同一功能目标探测时，航天器安装...
李林王立钟俊张运方郭绍刚朱飞虎郑然邓楼楼陈明策
一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法
本发明公开了一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法，该标定系统包括：真空罐、隔振平台、单星模拟器、二维转台、空间指向测量仪器、激光干涉测角仪、二维转台控制设备和控制计算机；单星模拟器、二维转台和激光干涉测角仪按顺序依次安...
王立齐静雅武延鹏袁利郑然李玉明王晓燕孟小迪程会艳隋杰张洪健
一种常用两次扫描算法的改进
2014年
针对交会对接最后逼近段光学成像敏感器图像处理中的快速连通域标记问题,将标记融合和两次扫描相结合,改进了连通域标记中常用的两次扫描算法,并基于标志灯成像的几何约束和统计约束给出了可完成目标粗识别的连通域标记算法.仿真结果表明这两种改进措施都可提高有效连通域标记的效率.改进后的连通域标记算法处理一幅1 024×1 024的图像,其50次重复运行的平均耗时小于98 ms,具备实时应用的能力.
张春明解永春王立
关键词：连通域标记
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