支劲章
- 作品数：11 被引量：54H指数：3
- 供职机构：天津大学机械学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>
- 五自由度混联机床数控系统及后置处理技术研究
- 并联机床由于具有理论刚度高、承载能力强、重量轻、响应速度高、结构对称易于补偿、模块化程度高、可重组性强和技术附加值高等优点，一直受到学术界的广泛关注。并联机床的出现扩大了机床的应用范围，为新型机床设计提供了理论依据。本文...
- 支劲章
- 关键词：数控系统
- 文献传递
- 具有三级加工自优化功能的智能数控方法
- 本发明属于机电一体化的数控技术领域，涉及一种具有三级加工自优化功能的智能控制方法：(1)根据最优加工参数，优化并执行加工程序；(2)在加工过程中，实时检测主电机的电流与供电电压，以电流为决策量，电压为辅助手段，以进给速度...
- 王太勇刘清建胡世广支劲章乔志峰陈土军
- 文献传递
- 高档数控装备的发展趋势被引量：31
- 2011年
- 综合介绍了现今高档数控装备各关键技术的发展趋势,首先,结合机床关键功能部件的发展状况,讲述了数控机床在高速、高精度、高效率、高可靠性方面的主流发展动态,并进一步指出机床的可靠性是影响我国机床企业市场竞争能力的关键因素;然后,结合当前高档数控系统在智能化、开放式、网络化等方面的发展,阐述了最新的数字化控制技术对高档数控技术的重要影响及其未来发展方向,并介绍了国内外最新的相关研究成果;最后,结合国内数控技术的发展现状,提出了关于高档数控装备发展的相关建议。
- 王太勇乔志峰韩志国董靖川支劲章
- 关键词：高速高精网络化
- 一种具有加工自适应功能与在机质量检测的监控方法
- 本发明属于机电一体化的数控技术领域，涉及一种具有加工自适应功能与在机质量检测的监控方法，包括下列步骤：(1)利用功率传感器与电压传感器进行机床状态信号的采集；(2)采用小波方法对采集到的数据进行信号的高频去噪处理，得到经...
- 王太勇刘清建支劲章乔志峰陈土军宁倩刘振忠
- 文献传递
- 结合FCM和SVM的纹理分割算法被引量：3
- 2008年
- 支持向量机由于其具备的各种优点在图像分割领域得到越来越广泛的应用。但是作为有监督的分类器,它无法自动获取图像中的类别特征。针对这一问题,提出一种结合模糊聚类技术与支持向量机的纹理分割算法,实现了纹理图像的自动分割。在Matlab 7.0平台下进行仿真实验,得到良好效果。实验结果证明该算法能有效地提高纹理图像分割的精度。
- 刘路王太勇蒋永翔支劲章
- 关键词：模糊聚类纹理分割小波变换
- 具有三级加工自优化功能的智能数控方法
- 本发明属于机电一体化的数控技术领域，涉及一种具有三级加工自优化功能的智能控制方法：(1)根据最优加工参数，优化并执行加工程序；(2)在加工过程中，实时检测主电机的电流与供电电压，以电流为决策量，电压为辅助手段，以进给速度...
- 王太勇刘清建胡世广支劲章乔志峰陈土军
- 文献传递
- 一种对数控系统运动轨迹中的转接段进行曲线拟合的方法
- 2013年
- 针对由于数控轨迹转接处存在夹角,从而导致加减速突然变化引起的加工误差。提出了一种在转接处构造分段三次Hermite参数多项式进行曲线拟合的方法,说明了此种参数多项式不会出现奇点和拐点的范围,保证了曲线的光顺性,从而保证了加速度的连续性。简要分析了在转接处使用此种参数多项式进行拟合的误差。并证明了如果参数间隔越小,则此种曲线拟合的效果越好。
- 支劲章王太勇董靖川乔志峰
- 关键词：误差分析
- 一种新型2-HRR并联机构及其数控系统实现被引量：2
- 2006年
- 提出了一种新型的2-HRR构型的两杆两自由度并联平动机构,其具有运动建模简单、正反解计算容易、作业空间大、结构简单和易于控制等独特的优点.本论文对该并联实验平台进行了运动学分析,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统,该数控系统是以“PC机+多轴运动控制器”为硬件平台,以“VisualC++”为软件平台构建的,这种构建方式可以实现系统“积木式”的集成.在此基础上,制作了2-HRR构型并联实验平台.通过联机调试,实现了正确的加工轨迹,验证了本文机构分析的正确性和数控系统的可行性.
- 陶媚高铁红朱敦雨支劲章
- 关键词：开放式数控系统插补
- 嵌入式数控系统的结构可靠性分析被引量：7
- 2010年
- 当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究,是对于成熟产品使用中出现的故障的研究,侧重于系统维修方面,而很少从可靠性工程的角度来研究.为此,对处于可靠性工程早期阶段的嵌入式数控系统的结构可靠性进行了分析和建模,给出基于实时操作系统(RTOS)平台的嵌入式数控系统层次化模块结构图,在对数控系统功能和实际开发过程分析的基础上,对传统的Littlewood模型进行了改进,得到了改进的Littlewood模型,即Improved-Littlewood模型,并将模型用于一个嵌入式数控系统的结构可靠性设计阶段,给出了模型中各种参数矩阵的确定方法,最后得到系统的结构失效密度模型和可靠度模型,验证了方法的可行性.
- 刘清建王太勇王涛支劲章刘振忠
- 关键词：数控系统可靠性
- 参数曲面高精度加工中的弦高误差控制
- 2010年
- 在零件精加工过程中,弦高误差的大小对于零件表面精加工质量影响显著。由于参数曲面弦高误差计算的复杂性,提出两类参数曲面加工中的弦高误差控制算法,它是利用插补点处弧长误差、坐标值及一阶导数信息间接对弦高误差进行控制。其中插补点处的弧长误差由梯形公式求出,插补点处的坐标值及一阶导数信息由插补算法得到,使得总计算量的增加并不显著。对算法的误差情况进行讨论,并利用Nurbs曲面的仿真实例证实此算法能够在满足实时性要求的前提下,达到预定的弦高误差加工精度。
- 张志强王太勇刘清健支劲章
- 关键词：插补算法实时性
