刘振忠
- 作品数：9 被引量：34H指数：4
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
- 多轴联动系统的运动规划与结构变形补偿
- 多轴联动系统是运动控制的一个重要分支，其目的是实现末端执行器的高速高精轨迹运动，是现代制造装备的核心技术，其水平高低是衡量一个国家工业化水平的重要标志。因此，研究多轴联动系统具有重要的经济和社会效益。本文针对多轴联动系统...
- 刘振忠
- 关键词：速度控制误差补偿
- 文献传递
- 汽车离合器盖总成综合性能试验台测控系统
- 设计了汽车离合器盖总成综合性能试验台测控系统。测控系统采用工控机作为上位机,运动控制卡为下位机,上位机负责对各种信号进行采集与处理,完成对下位机的控制及人机交互等功能,下位机控制伺服电机的运动。在WindowsXP Em...
- 刘振忠赵连玉刘清建王太勇
- 关键词：试验台测控系统
- 文献传递
- 一种具有加工自适应功能与在机质量检测的监控方法
- 本发明属于机电一体化的数控技术领域，涉及一种具有加工自适应功能与在机质量检测的监控方法，包括下列步骤：(1)利用功率传感器与电压传感器进行机床状态信号的采集；(2)采用小波方法对采集到的数据进行信号的高频去噪处理，得到经...
- 王太勇刘清建支劲章乔志峰陈土军宁倩刘振忠
- 文献传递
- 串联机器人结构设计优化方法
- 一种串联机器人结构设计优化方法：将机器人的结构根据自由度数和传动结构分为多个模块；对各个模块进行初次设计，即初步确定模块的形状、厚度和传动方式；对初次设计的机器人结构进行有限元分析，通过该机器人的强度、刚度和固有频率的要...
- 王太勇王润刘振忠丁彦玉邵明堃
- 文献传递
- 基于曲率加权累加的动态速度前瞻控制被引量：1
- 2012年
- 针对在高速加工、快速检测等高速进给条件下,传统速度控制方法容易导致工件过切、机床抖动等问题,提出了基于离散衔接点曲率加权累加的速度前瞻程序段数动态选择的方法。首先,分析了基于5次样条曲线拟合离散衔接点方法,然后推导了到各衔接点的曲率表达式,最后根据各点曲率加权累加值进行动态速度前瞻程序段控制,并进行了仿真验证。仿真结果表明,动态速度前瞻避免了前瞻路径过短不能完成减速要求和前瞻段数过多占用系统资源,一定程度上解决了速度和精度的冲突问题,提高了系统的性能和加工效率。
- 刘振忠王太勇任成祖刘清建
- 关键词：数控系统样条曲线曲率
- 嵌入式数控系统的结构可靠性分析被引量：7
- 2010年
- 当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究,是对于成熟产品使用中出现的故障的研究,侧重于系统维修方面,而很少从可靠性工程的角度来研究.为此,对处于可靠性工程早期阶段的嵌入式数控系统的结构可靠性进行了分析和建模,给出基于实时操作系统(RTOS)平台的嵌入式数控系统层次化模块结构图,在对数控系统功能和实际开发过程分析的基础上,对传统的Littlewood模型进行了改进,得到了改进的Littlewood模型,即Improved-Littlewood模型,并将模型用于一个嵌入式数控系统的结构可靠性设计阶段,给出了模型中各种参数矩阵的确定方法,最后得到系统的结构失效密度模型和可靠度模型,验证了方法的可行性.
- 刘清建王太勇王涛支劲章刘振忠
- 关键词：数控系统可靠性
- 基于网络的具有在机监测与智能维护的可重构数控系统技术被引量：8
- 2011年
- 构建了一个基于网络的可监控数控系统。为适应开放式数控系统的发展趋势,构建了一个四层次的开放式系统架构模型,该模型可满足功能结构调整与后续功能扩展的需求;为实现数控系统的功能集成、机床运行状态的监测与加工质量的实时获取以及免二次装卡的需求,建立了基于嵌入式监测单元与在机质量检测单元的数控系统原型。在分析机床监测发展现状的基础上,组建了基于DSP+ARM架构的嵌入式监测单元,该单元可进行机床运行状态的实时监测,并通过现场总线方式与数控系统实现无缝连接,还可依据监测目标的改变与需求进行柔性化的软硬件配置;利用开放式架构,嵌入质量检测单元,可实现被加工工件几何信息的在机获取。研究结果为数控装备维护与系统功能集成提供了一种可行的方案。
- 王太勇丁彦玉韩志国刘振忠邵明堃
- 关键词：数控系统层次化总线
- 基于总线架构的多层次监控开放数控系统被引量：11
- 2010年
- 提出了一种基于Profibus-DP总线与PXI总线的开放式数控系统的设计方案。对总线的时间特性进行了分析,其满足数控系统加工控制高速度、高精度的要求。控制器采用IPC架构,通过对功能单元的不同配置实现数控系统的快速重构。同时,基于网络技术,采用三层集成监控的模式,将状态监测、故障诊断、加工优化等技术融合到数控系统中。最后,利用已开发出的原型机验证了方案的可行性。
- 刘清建王太勇徐跃支劲章刘振忠
- 关键词：机械工程机床数控系统层次化总线
- 开放式数控系统在机检测模块实现方法被引量：6
- 2011年
- 为了实现数控系统在机检测功能,提出了一种基于开放式数控系统在机检测模块实现方法。开放式数控系统采用Windows操作系统,以工控机为上位机,以运动控制器为下位机的结构形式。在机检测系统由开放式数控系统、在机测头、机械系统、驱动系统等硬件组成;采用Visual C++软件基于面向对象思想开发了模块化在机检测系统软件。对测量误差进行了分析并介绍了相应误差补偿方法。实际应用表明,该在机检测模块能够完成复杂曲面的检测,实现了数控系统在机检测功能,有利于节约生产成本、提高生产效率。
- 刘振忠王太勇任成祖刘清建
- 关键词：开放式数控系统在机检测测头复杂曲面
