苏鹏
- 作品数：2 被引量：50H指数：2
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于STM32的嵌入式语音识别模块设计被引量：36
- 2011年
- 介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能,采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证,本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。
- 苏鹏周风余陈磊
- 关键词：ARM语音识别对话管理
- 高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制被引量：14
- 2010年
- 为了彻底解决高压输电线路巡检机器人的能源供给问题,介绍了一种适用于高压架空输电线路自动巡检机器人的能源在线补给装置,该装置主要由自具电源和锂电池充电电路组成。其中自具电源将高压输电线周围的磁能转化为直流电能,它不仅可直接为机器人供电,而且还可以在电源控制器的控制下通过充电电路对备用锂电池在线充电,完全满足机器人长时间、长距离不间断巡检工作的要求,同时该装置还可广泛应用于其他高压输电导线上各类电气设备和野外带电作业移动设备,具有广阔的应用前景。
- 周风余温龙旺苏鹏郭丹
- 关键词：输电线路巡检机器人智能充电
