郭丹
- 作品数：4 被引量：27H指数：2
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 助老助残服务机器人机载计算机软件系统设计及实现被引量：10
- 2011年
- 针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系统的硬件通讯层、指令协议解析层、行为层和行为决策层进行了详细的说明。软件编程中通过各种抽象对象的组合来组织代码,由面向对象的C++编程语言进行实现。通过采用模糊控制及基于加权合成的多行为融合机制,较好地实现了服务机器人的复杂行为控制。实验及应用表明,本服务机器人机载计算机软件系统具有界面友好、性能稳定、使用方便、可扩展性强、开放性强的特点,较好地满足了家庭及医疗环境下服务机器人对机载计算机系统软件的要求,具有一定的应用推广价值。
- 周风余田国会郭丹周祥章
- 关键词：服务机器人机载计算机系统模糊控制
- 高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制被引量：14
- 2010年
- 为了彻底解决高压输电线路巡检机器人的能源供给问题,介绍了一种适用于高压架空输电线路自动巡检机器人的能源在线补给装置,该装置主要由自具电源和锂电池充电电路组成。其中自具电源将高压输电线周围的磁能转化为直流电能,它不仅可直接为机器人供电,而且还可以在电源控制器的控制下通过充电电路对备用锂电池在线充电,完全满足机器人长时间、长距离不间断巡检工作的要求,同时该装置还可广泛应用于其他高压输电导线上各类电气设备和野外带电作业移动设备,具有广阔的应用前景。
- 周风余温龙旺苏鹏郭丹
- 关键词：输电线路巡检机器人智能充电
- 病房巡视服务机器人智能空间信息转换中间件开发及应用被引量：1
- 2016年
- 服务机器人智能空间包含大量由不同软件、采用不同网络协议和网络体系结构连接的智能设备,采用信息转换中间件是实现智能空间中信息的互联和智能异构设备交互协作的重要手段。本文对病房巡视服务机器人智能空间信息转换中间件开发方法进行了详细介绍,以ACE/TAO作为开发平台,基于CORBA技术对服务机器人智能空间中间件进行了设计与实现。实际应用表明,开发的信息转换中间件可以实现异构信息的互联和智能设备的交互协作,为机器人安全、高效地完成巡视任务提供了重要保证。
- 周风余李国栋郭丹
- 关键词：中间件CORBA
- 基于虚拟仪器的多点温度检测控制系统被引量：2
- 2010年
- 介绍了一种基于虚拟仪器的多点温度检测控制系统。阐述了系统硬件设计方案和工作原理,具体包括Pt100测温电路和温度控制电路设计。利用NI公司的LabVIEW软件在PC机上编程实现了多点温度采集、动态图形显示、存储、报警、数据回放、控制等功能,用较少的投入实现了多点温度检测控制,系统在实验室运行得到了预期的效果。
- 郭丹
- 关键词：虚拟仪器温度采集LABVIEW
