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王鹏宇

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 3篇图像
  • 2篇代码
  • 2篇刀具
  • 2篇刀具路径
  • 2篇虚拟机
  • 2篇虚拟机床
  • 2篇数控
  • 2篇自由度机器人
  • 2篇铣削
  • 2篇相机
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度机器...
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划算法
  • 2篇路径规划问题
  • 2篇机床
  • 2篇机器人
  • 2篇规划问题
  • 2篇避障
  • 2篇避障路径

机构

  • 13篇南京航空航天...

作者

  • 13篇王鹏宇
  • 6篇杨文安
  • 4篇杨雪峰
  • 2篇钱巨
  • 2篇游有鹏
  • 2篇王勤
  • 1篇李荃
  • 1篇戴文婧

传媒

  • 1篇江苏电机工程

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于RGB-D相机的数控NC代码虚实验证方法
本发明公开了一种基于RGB‑D相机的数控NC代码虚实验证方法，属于机床加工仿真领域，包括以下步骤：标定RGB‑D相机中彩色相机和深度相机的内外参数，将像素坐标转化为相机坐标系坐标；用冗余标记定义工件坐标系，RGB‑D相机...
杨文安王鹏宇刘伟超
用于三维机加工艺设计的三维模型多加工特征识别方法
本发明公开了用于三维机加工艺设计的三维模型多加工特征识别方法，涉及三维机加工艺设计技术领域。本发明提出1)用于三维机加工艺设计的三维模型多加工特征识别方法；2)该特征识别方法针对含有共面的相交特征进行了分解操作，将分解得...
杨文安王鹏宇
室内电器安全用电监控装置及其监控方法
本发明公开一种室内电器安全用电监控装置及其监控方法，用于对高校宿舍和实验室等在无人情况下长时间通电使用电器的安全用电监控，其核心部件是由状态监测电路和断电控制电路组成的控制模块。其中，状态监测电路实时监测室内两种状态信息...
王鹏宇王勤戴文婧李荃
文献传递
一种基于RRT-Connect算法的机器人钣金折弯进出料路径规划方法
一种基于RRT‑Connect算法的机器人钣金折弯进出料路径规划方法，其特征是首先将六自由度机器人在钣金折弯进出料过程的路径规划问题转化为机器人末端执行器在二维平面带旋转自由度的三维运动规划问题；然后对原始RRT‑Con...
游有鹏朱家豪杨雪峰王鹏宇
文献传递
地毯机簇绒路径生成技术研究
簇绒地毯的传统生产方式是手工簇绒，手工簇绒的效率较低且质量难以保证，无法满足市场的巨大需求。簇绒地毯的数字化制造能够有效提高生产效率和质量，降低人力成本，为企业带来更大效益，因此实现簇绒地毯的数字化制造尤为必要。地毯机簇...
王鹏宇
关键词：图像轮廓
切削参数驱动的铣削切屑三维几何建模与仿真方法及系统
本发明公开了一种切削参数驱动的铣削切屑三维几何建模与仿真方法及系统，涉及数控铣床铣削加工切屑的几何建模与仿真技术领域，首先获取刀具几何参数和铣削加工切削参数，刀具几何参数包括铣刀齿数、铣刀半径、切削刃螺旋升角，铣削加工切...
杨文安王鹏宇杨雪峰
一种基于RRT-Connect算法的机器人钣金折弯进出料路径规划方法
一种基于RRT‑Connect算法的机器人钣金折弯进出料路径规划方法，其特征是首先将六自由度机器人在钣金折弯进出料过程的路径规划问题转化为机器人末端执行器在二维平面带旋转自由度的三维运动规划问题；然后对原始RRT‑Con...
游有鹏朱家豪杨雪峰王鹏宇
文献传递
一种视觉图像中的多类型屏幕定位方法
本申请涉及一种视觉图像中的多类型屏幕定位方法。该方法包括：利用Mask R‑CNN的实例分割算法识别图像S<Sub>input</Sub>中的设备，确定设备所在的区域，对区域进行处理，使区域的图像包含完整设备屏幕，裁剪出...
钱巨王鹏宇
用于结构件加工特征的虚拟特征数据集构建方法及系统
本发明公开了一种用于结构件加工特征的虚拟特征数据集构建方法及系统，应用于计算机辅助制造、计算机辅助工艺规划技术领域。包括以下步骤:确定需要识别的独立特征类别；根据需求确定每一类特征需要构造的样本数量；根据每一类特征的拓扑...
杨文安王鹏宇杨雪峰
一种工况自适应的高速铣削加工过程刀具监测方法及系统
本发明公开了一种工况自适应的高速铣削加工过程刀具监测方法，包括如下步骤：（1）获取原始传感信号，测量刀具磨损量；（2）信号预处理和特征提取；（3）特征降维；（4）磨损阶段划分；（5）模型参数训练；（6）磨损状态识别。同时...
杨文安刘伟超王鹏宇
文献传递
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