游有鹏
- 作品数：218 被引量：971H指数：14
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法被引量：42
- 2014年
- 为了提高姿态解算精度,提出了一种基于共轭梯度和互补滤波相结合的多传感器数据融合策略。系统采用四元数方法进行姿态解算。利用加速度计和磁强计的输出数据,通过共轭梯度方法对姿态四元数进行寻优估计,再将其和利用陀螺仪输出数据更新的四元数进行互补滤波,解算出姿态角。实验测试表明,这种融合策略使姿态检测系统静态性能和和动态性能均有所提高,尤其在姿态剧烈变化时,其性能明显优于卡尔曼滤波和梯度下降法。
- 孙金秋游有鹏傅忠云
- 关键词：传感器共轭梯度法四元数
- 数控机床模块化设计系统的研究与开发被引量：4
- 2018年
- 随着市场竞争的日益激烈,为提高数控机床生产企业的生产力及快速响应市场的能力,在模块化设计思想的指导下,从产品的模块划分、模块建模及模块重组三个方面对数控机床的模块化设计进行了研究,并与计算机辅助设计相结合,利用参数化建模技术、成组技术建立了数控机床产品模块数据库,以SolidWorks软件为平台研究了模块自动装配策略,开发了数控机床模块化设计系统,实现了从产品模块建模到整机装配的自动过程,可以明显缩短数控机床产品的开发周期。
- 苏铭游有鹏杨雪峰
- 关键词：模块化设计数控机床SOLIDWORKS二次开发
- 连续运动高精度全参数检测方法
- 一种连续运动高精度全参数检测方法，属于运动测量技术领域中涉及的一种实现连续运动的位置、速度和加速度高精度全面测量的方法。本发明要解决的技术问题是：对光电编码器输出的脉冲信号进行处理，在不改变编码器物理结构的前提下，提高其...
- 游有鹏罗福源
- 文献传递
- 列车防滑器综合试验装置及速度传感器研制
- 游有鹏姚恩涛钱利根甄九军曾久玉朱剑英缪群华胡明敏
- 列车防滑器综合试验通过对防滑器和列车制动系统的全实物仿真，与PLC控制，微机信息处理相结合，能全面而真实地再现列车防滑器系统的各种实际工作状态及外部故障，对防滑器系统静态和动态功能近完备性进行综合判定，为防滑器故障诊断提...
- 关键词：
- 关键词：速度传感器
- 电子齿轮箱系统的研究与应用被引量：10
- 2001年
- 论述了电子齿轮箱的概念、基本结构与运动特征 ,并就实现电子齿轮箱的方法以及电子齿轮箱的控制策略进行了分析与研究 ,最后列举了电子齿轮箱传动在机床内联传动与连续生产系统中的若干应用。
- 庄磊左敦稳王珉游有鹏
- 关键词：电气传动同步控制
- 基于单轴控制的具有故障互补控制的电空制动方法及系统
- 一种基于单轴控制的具有故障互补控制的电空制动方法及系统，其特征是通过采用两个独立的嵌入式电空制动单元，每一单元包含一个控制电路、压电中继阀、压电放风阀和相应的压力传感器，两单元由一个通讯与管理电路管理并安装于转向架附近，...
- 游有鹏姚恩涛
- 文献传递
- 变邻域保优遗传算法求解柔性车间调度问题被引量：14
- 2020年
- 针对单目标柔性作业车间调度问题,以最大完工时间为优化目标,将遗传算法、变邻域搜索算法与精英保护策略相结合,提出一种运算效率和求解性能均较好的混合算法。首先建立数学模型,阐述算法的整体流程。对遗传算子进行改进,并添加改良的保优记忆库对精英个体进行保护。基于关键工序调整,设计了“同机器工序调整”“变机器工序调整”“双工序调整”三种邻域结构,增强了局部搜索能力,并给出一种高效的关键工序寻找法则。通过对基准算例及数值实验的测试,验证了该算法的有效性和可行性。
- 吴树景游有鹏罗福源
- 关键词：遗传算法变邻域搜索
- 变周期高速高精度螺纹插补算法研究
- 数控车削是常用的螺纹加工方式。常用的脉冲增量螺纹插补算法受制于处理器运算能力,难以提高进给速度。传统的数据采样插补可以提高进给速度,但在位置控制上存在误差。针对上述算法存在的不足,本文提出了变周期螺纹插补算法,在提高进给...
- 刘杰游有鹏何均
- 关键词：螺纹
- 文献传递
- 基于动态故障树的轴控式列车制动系统的可靠性分析被引量：3
- 2016年
- 列车轴控式制动系统是以列车单轴为基本单位的分布式系统,为提高系统的安全可靠性进行了单轴的冗余设计;以列车制动模型为单元,建立了轴控式制动系统和架控式制动系统动态故障树的可靠性分析模型,并对两者进行了定量分析,得到了轴控制动系统的可靠性优于架控式的结论,也为轴控式制动系统的进一步发展和改进提供了可靠的数学模型。
- 曹吉康姚恩涛乐珺游有鹏
- 关键词：动态故障树可靠性
- 一种面向经济型数控机床的DNC通讯系统被引量：2
- 1994年
- 本文介绍了一种面向国产经济型ＣＮＣ机床的ＤＮＣ通讯系统──基于智能通讯适配器的通讯方法及其硬、软件设计，借助于此适配器可方便地实现微机与ＣＮＣ机床之间的远距离数据传输，使经济型ＣＮＣ机床的ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化成为可能．
- 游有鹏
- 关键词：数控机床计算机数控数据传输
