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文云
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
供职机构:
西南自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张云龙
西南自动化研究所
刘启辉
西南自动化研究所
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1篇
2014
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基于一阶时滞系统的Smith预估器控制研究
被引量:9
2014年
针对PID控制算法不能适用于大时滞系统,本文以一阶时滞系统(FOPDT)为控制对象,提出了基于Smith预估器的控制方案,当系统模型不精确或有扰动时,通过添加滤波器增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果表明:该方法可有效消除时滞对系统动态性能的影响,加快时滞系统的调节过程,减小超调量,提高系统的稳定性和抗干扰能力。
刘启辉
文云
张云龙
关键词:
PID控制
SMITH预估器
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