刘启辉
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- AT89C51在银行利率显示屏中的应用
- 2000年
- 介绍通过对单片机 ＡＴ８９Ｃ５１软硬件资源的充分利用，实现了银行利率显示屏中人民币利率的设置、显示和时钟指示。实践证明该类显示屏具有很高的性能价格比。
- 景富军刘启辉
- 关键词：单片机串行输出AT89C51
- 基于一阶时滞系统的Smith预估器控制研究被引量：9
- 2014年
- 针对PID控制算法不能适用于大时滞系统,本文以一阶时滞系统(FOPDT)为控制对象,提出了基于Smith预估器的控制方案,当系统模型不精确或有扰动时,通过添加滤波器增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果表明:该方法可有效消除时滞对系统动态性能的影响,加快时滞系统的调节过程,减小超调量,提高系统的稳定性和抗干扰能力。
- 刘启辉文云张云龙
- 关键词：PID控制SMITH预估器滤波器
- 跟随伺服控制系统的输入-状态稳定性
- 2010年
- 针对跟随控制系统和"领导者"智能体队形控制系统相似的特点,通过输入-状态稳定性(Input-to-State Stability ISS)分析了跟随控制系统的稳定性,验证系统控制器的性能。跟随控制系统由主动系统和跟随系统构成,跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统。跟随控制系统输入-状态稳定性把主动系统的控制输入与跟随控制系统内部状态联系起来,并描述了控制输入对系统稳定性能的影响方式。相对其他分析法,采用ISS分析跟随系统的稳定性具有不依赖于误差传播的衰减和确定最差边界及计算简单等优点。试验结果表明,采用ISS分析得到的控制器的系统是稳定的,实际系统运行情况验证:在控制器控制下,跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统,在主动系统的有界外界输入情况下,跟随性能有了显著的提高。
- 刘启辉向学辅
- 关键词：伺服控制跟随控制系统稳定性
- 多机通讯在模拟屏数显中的应用
- 1999年
- 介绍通过多机通讯实现大量数据分片区动态显示于模拟屏上的控制结构和实现过程．
- 景富军刘启辉
- 关键词：多机通讯单片机动态显示接口
- 光电跟踪系统前馈速度求解方法被引量：6
- 2016年
- 针对脱靶量滞后引起系统误差导致光电跟踪系统不能准确测距的问题,提出了加入前馈速度提高跟踪系统无差度的复合控制策略;以等效正弦和目标模拟航路为仿真模型,通过基于最小二乘的多项拟合算法对目标航迹实时预测以及跟踪微分器或差分低通滤波器求解目标前馈速度,对前馈速度求解算法进行了软件仿真,仿真结果表明:航迹误差与前馈速度误差均满足实际系统要求;将此算法应用于某型光电跟踪系统,在外场试验中对特定目标的稳定最大跟踪误差在0.4 m以内。
- 文云刘启辉董琦昕
- 关键词：复合控制跟踪微分器
- 改进型自适应模糊PID复合控制器在某转台中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响,设计一种改进型自适应模糊PID复合控制器。对AF/PID控制器进行分析,设计融合函数将模糊控制器和变型PID控制器的输出量合理融合,提出一种控制规则在线学习调整的算法,达到自适应平稳调整模糊控制规则,并以某转台方位位置控制系统进行试验验证。结果表明:该方法结构简单、计算效率高,能实现无缝变化输出,避免输出振动,扩大模糊控制器的使用范围。
- 向学辅郭鹏刘启辉董琦昕
- 关键词：模糊控制自适应模糊PID控制器转台
