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郑万军

作品数：3 被引量：23H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇弹跳
  • 2篇四杆机构
  • 2篇能量存储
  • 2篇平行四杆机构
  • 2篇着陆
  • 2篇蝗虫
  • 2篇杆机构
  • 1篇弹跳机器人

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇沈奇
  • 3篇王田苗
  • 3篇陈殿生
  • 3篇郑万军
  • 2篇黄宇
  • 1篇黄宇

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
弹跳机器人翻转机构的设计与优化被引量：23
2011年
为了提高弹跳机器人的地面适应性,解决弹跳机器人落地后的翻转问题,从蝗虫和龟类的翻转研究中得到启示,设计结构简便、易于控制、集支撑与翻转功能为一体的翻转机构。应用三角重心理论,分析机器人翻转的原理和翻转过程。在仿真的基础上,对翻转机构进行构型和尺寸优化,保证机器人结构紧凑,轻量化和较高的电动机利用率。搭建翻转机构平台,验证了翻转机构原理的可行性和优化设计的正确性,为弹跳机器人进一步的创新研究提供了理论基础和依据。
陈殿生郑万军黄宇沈奇王田苗
关键词：弹跳机器人
仿蝗虫弹跳翻转机器人
本发明公开了一种仿蝗虫弹跳翻转机器人，机体的两侧分别安装有前腿跳跃支撑杆和后腿跳跃支撑杆，前腿跳跃支撑杆和后腿跳跃支撑杆等长并平行设置，其前端分别与机体铰接，后端通过一个平行四杆机构相互铰接；前腿跳跃支撑杆的前端固连有过...
陈殿生黄宇沈奇郑万军王田苗
文献传递
仿蝗虫弹跳翻转机器人
本发明公开了一种仿蝗虫弹跳翻转机器人，机体的两侧分别安装有前腿跳跃支撑杆和后腿跳跃支撑杆，前腿跳跃支撑杆和后腿跳跃支撑杆等长并平行设置，其前端分别与机体铰接，后端通过一个平行四杆机构相互铰接；前腿跳跃支撑杆的前端固连有过...
陈殿生黄宇沈奇郑万军王田苗
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