李闻白
- 作品数：22 被引量：114H指数：7
- 供职机构：温州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信理学更多>>
- 导弹水下动机座垂直发射载荷建模与仿真被引量：8
- 2010年
- 导弹在水下动机座垂直发射过程中,受到横向流与弹性减震环对弹体的耦合作用,造成弹体出筒过程的受力状态的复合特征,对弹体出筒安全有很大影响。为解决上述问题,基于流体力学和动力学理论,针对潜艇带速水下垂直发射导弹过程中导弹的运动特征、流体动力特性、弹体与弹性减震环的相互作用进行研究,建立了水下动机座垂直发射导弹的横向载荷计算模型和耦合算法,并给出了载荷仿真算例。结果表明:所建立的模型与计算方法可行,可为导弹结构设计和发射系统参数设计提供研究参考和依据。
- 裴譞张宇文李代金李闻白
- 关键词：载荷流体动力数学模型
- 一种褐煤干燥提质的自动化生产控制方法
- 本发明公开了一种褐煤干燥提质的自动化生产控制技术，通过建立褐煤干燥过程中系统的热平衡模型，以原煤进料速度、回转窑转速、煤粉下料速度和引风速度为控制输入变量，回转窑前后的温度为控制输出变量，利用反馈控制方法实现对褐煤干燥提...
- 李闻白李虎雄仁亮程成邱波
- 一种褐煤干燥提质的水雾除尘装置及除尘方法
- 本发明公开了一种褐煤提质过程中的除尘装置及除尘方法，包括除尘烟气管道、挡烟板、水雾喷射器、水雾除尘塔、烟气导流板等。含有褐煤粉尘的热烟气在主引风机的作用下进入除尘烟气管道，在挡烟板的作用下，在水雾喷射器处的管道内发生聚集...
- 李虎雄李闻白仁亮程成邱波
- 文献传递
- 一种移动机器人的禁忌搜索自主导航算法被引量：4
- 2011年
- 纯粹的反应式导航算法在复杂未知环境下易陷入局部极小,为此提出一种基于局部子目标和禁忌搜索的自主导航算法.以当前可视区域内障碍物的关键角点为搜索邻域,利用禁忌搜索算法执行优化操作生成当前子目标,进而采用反应式导航算法对其进行跟踪,最终通过子目标的动态切换引导机器人驶达目标位置.算法可有效克服局部极小,显著提高机器人在复杂环境下的自主性.理论分析和仿真实验验证了算法的可行性和有效性.
- 雷小康刘明雍闫茂德李闻白
- 关键词：移动机器人禁忌搜索自主导航子目标
- 基于单信标测距的水下导航系统可观测性分析被引量：15
- 2011年
- 导航问题是发展自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)所面临的难题之一。针对单信标测距导航方法中的系统可观测性问题,文章通过建立AUV的三维运动学模型,利用线性时变系统的局部可观测性理论得到了导航系统关于AUV三维运动路径的可观测性条件,在此条件下实现了对AUV运动位置的在线估计。仿真结果表明,对于满足导航系统可测观性的运动路径,AUV的位置估计具有良好的收敛性和定位精度。
- 刘明雍李闻白刘富樯沈超
- 关键词：可观测性自主水下航行器卡尔曼滤波时变系统
- 超空泡航行器尾喷管实验研究被引量：3
- 2010年
- 为了进一步研究尾喷管对航行器空泡形态及其力学特性的影响,在高速水洞中进行了尾喷管对超空泡形态、闭合性及其力学特性的系列实验研究。实验结果显示尾喷管长度对空泡形态和力学特性有较大影响。相同通气流量率下,尾喷管对超空泡具有拉伸效果,会改变通气空化数;并对空化阻力、升力和俯仰力矩都有较为明显的影响,且升力通道和俯仰力矩通道对尾喷管长度变化响应较为敏感。
- 裴譞张宇文孟生李闻白
- 关键词：航行器尾喷管水洞试验力学特性
- Grushin型平面上凸函数的比较原理和极大值原理
- 2008年
- 目的研究Grushin型平面上凸函数的比较原理和极大值原理。方法利用Null-Lagrangian性质和辅助函数方法。结果给出Grushin型平面上的Monge-Ampère型次椭圆算子和一类线性非散度型次椭圆方程的关于凸函数的比较原理和极大值原理。结论在不具有群结构的Grushin型平面上得到了凸函数的逐点估计性质。
- 钮鹏程李闻白
- 关键词：凸函数极大值原理
- 常值海流作用下的AUV水平面路径跟踪控制被引量：19
- 2010年
- 针对欠驱动AUV在常值海流影响下的水平面路径跟踪控制问题,建立了常值海流作用下的AUV运动学和动力学模型;采用以自由参考点为原点的Serret-Frenet坐标系描述路径跟踪误差及其动态模型;综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了AUV路径跟踪的运动学和动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流影响下的全局渐近稳定性。通过仿真实验与未考虑海流作用的路径跟踪控制进行对比,验证了该方法能够有效克服常值海流的干扰作用,路径跟踪误差全局渐近稳定。
- 施淑伟严卫生高剑李闻白
- 关键词：海洋工程欠驱动AUV
- 一种基于单移动GPS智能浮标的AUV导航方法被引量：3
- 2010年
- 针对传统全球定位系统(GPS)辅助自主式水下航行器(AUV)导航的局限性,给出了一种基于单移动GPS智能浮标(GIS)的自主水下航行器(AUV)导航方法。利用超短基线(USBL)原理设计了AUV导航天线,通过该导航天线测量GIS与天线上水听器间的角度和距离,并由两者的向量关系和GIS的坐标位置导出了系统的量测方程。应用标准卡尔曼滤波(KF)解算水听器的坐标,进而求得AUV的位置坐标。仿真结果表明,该导航方法能较好地克服GPS在水下导航中的局限性,具有机动性好、隐蔽性强等优点,研究成果有望为AUV远程精确定位、路径规划和多AUV协同导航等方面提供理论基础。
- 张加全刘明雍李闻白
- 关键词：超短基线卡尔曼滤波协同导航
- 单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航被引量：17
- 2011年
- 针对单领航自主水下航行器(AUV)协同导航系统对定位精度和实时性的要求,提出了一种新的基于相对位移量测信息的协同导航方法。通过分析单领航AUV协同导航系统的定位原理和运动学模型,结合相邻采样时刻主、从AUV间相对位置的几何关系及航位推算信息,利用扩展的Kalman滤波(EKF)导航算法实现对从AUV的定位估计。与已有的研究相比,仿真结果表明该算法具有较高的定位精度,且有效提高了定位解算的实时性。
- 李闻白刘明雍张立川刘富樯
- 关键词：自动控制技术自主水下航行器协同导航
