莫景会
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省粤港关键领域重点突破项目国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种自动打饭机
- 本发明公开了一种自动打饭机，包括机架，机架内自上而下依次包括挤压机构、饭斗、至少三套定量分饭装置、出饭槽、餐盘定位装置和打饭机控制系统；挤压机构包括电机、螺杆、压块，所述螺杆的一端与电机连接，另一端连接压块；每一套定量分...
- 张宪民莫景会陈家钊邝泳聪欧阳高飞
- 文献传递
- 丝网印刷XY-Theta并联平台的定位精度分析及标定被引量：3
- 2012年
- 针对一种特殊的用于丝网印刷的平面三自由度并联对位平台,提出了一种改进的误差建模和运动学标定方法.首先,利用平面对位机构的特点,结合矢量法和解析法,构造出动平台位置、姿态误差与几何误差之间的映射关系,得到了误差雅克比矩阵.然后,通过灵敏度分析,评估了各个几何误差源对终端位姿误差的影响.接着,通过辨识性分析,确定了标定几何误差源,随机选取多个位形建立误差辨识矩阵来对几何参数误差进行辨识.Matlab仿真结果显示,辨识值与设定值间的误差小于5%.最后,利用双频激光干涉仪、千分表等测量工具进行运动学标定实验,结果初步验证了标定方法的有效性和实用性.
- 梁经伦张宪民莫景会
- 关键词：运动学标定
- 精密视觉对准系统的精度分析与误差补偿被引量：2
- 2013年
- 为了减小全自动视觉锡膏印刷机视觉对准系统的纠偏误差,提高锡膏印刷机的印刷精度,在介绍了视觉对准系统的组成和功能的基础上,对其进行精度分析,计算纠偏平台终端姿态,推导出视觉运动系统定位误差对终端姿态的误差传递公式,对定位误差进行定量分析和测量,并根据测量数据设计了一种误差补偿方案。通过实验结果表明,补偿方案能有效减小视觉运动系统的定位误差,提高视觉对准系统的纠偏精度,对运动系统的误差分析有一定的指导意义。
- 陈家钊莫景会邝泳聪梁经伦张宪民
- 一种自动打饭机
- 本发明公开了一种自动打饭机，包括机架，机架内自上而下依次包括挤压机构、饭斗、至少三套定量分饭装置、出饭槽、餐盘定位装置和打饭机控制系统；挤压机构包括电机、螺杆、压块，所述螺杆的一端与电机连接，另一端连接压块；每一套定量分...
- 张宪民莫景会陈家钊邝泳聪欧阳高飞
- 全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定装置
- 本实用新型公开了全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定装置。标定装置包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相机...
- 梁经伦张宪民邝泳聪欧阳高飞莫景会
- 文献传递
- 精密视觉印刷设备的自标定被引量：2
- 2013年
- 为了提高全自动视觉印刷设备的精度,提出了一种简易、有效标定基于三自由度平面并联调整台的视觉丝网印刷设备的算法。首先,分析和标定了视觉测量系统,并通过激光干涉仪验证了结果的准确性。然后,分析了三自由度平面并联调整台的几何参数误差;基于印刷设备自身的视觉测量系统,分步标定了并联平台的动平台坐标系、传动比误差和仅需的部分几何误差源。提出了一种满足全姿态且适应不同制程的三角形面姿态插值方法和纠偏调整算法,从而避免了较为复杂的几何全参数辨识,降低了对调试人员的技术要求。实验结果表明:在并联调整台工作空间内,标定后的最大位置误差从标定前的161.6μm下降为12.3μm,最大姿态误差从标定前的2.232″下降为0.720″,基本满足印刷设备对精度的要求。
- 梁经伦陈家钊莫景会邝泳聪张宪民
- 关键词：印刷设备机器视觉并联平台运动学标定
- 精密锡膏印刷机纠偏平台误差分析及标定研究被引量：2
- 2014年
- 为了减少精密全自动锡膏印刷机纠偏平台的运动误差,以锡膏印刷机纠偏平台为研究对象,对纠偏平台的运动参数误差进行分析。由于纠偏平台存在制造与装配误差对精度的影响,通过印刷机视觉系统对平台进行平台运动标定,应用标定的结果对纠偏平台模型进行补偿,有效地提高了纠偏平台的对位精度。实验结果表明:纠偏平台对位误差X,Y向从标定前的±25μm,±130μm下降到标定后的±10μm,旋转角度定位误差由±7‰°下降到±4‰°以内。
- 莫景会张宪民冼志军梁经伦邝泳聪
- 一种自动打饭机
- 本实用新型公开了一种自动打饭机，包括机架，机架内自上而下依次包括挤压机构、饭斗、至少三套定量分饭装置、出饭槽、餐盘定位装置和打饭机控制系统；挤压机构包括电机、螺杆、压块，螺杆的一端与电机连接，另一端连接压块；每一套定量分...
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- 文献传递
- 全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置
- 本发明公开了全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置。标定装置包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相...
- 梁经伦张宪民邝泳聪欧阳高飞莫景会
- 全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置
- 本发明公开了全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置。标定装置包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相...
- 梁经伦张宪民邝泳聪欧阳高飞莫景会
- 文献传递
