张辉
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 轮式装载机工作装置液压缸驱动力分析与优化被引量：1
- 2010年
- 装载机工作装置是个复杂的多杆机构,其优化设计是多目标、多变量的设计过程。采用虚拟样机技术,以工作装置作业性能为约束条件,对转斗缸和动臂缸驱动力进行优化。首先分析工作装置作业性能,在工作装置虚拟样机中建立优化约束。其次分别以减小转斗缸和液压缸驱动力为目标,以对其影响较大的铰接点坐标为参数分别进行优化。优化结果减小了转斗缸和动臂缸驱动力,并且满足所有作业性能。
- 张俊俊张辉臧红彬
- 关键词：装载机工作装置虚拟样机仿真
- 基于齐次坐标变换的装载机工作装置运动学分析被引量：7
- 2015年
- 用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路。首先分析装载机工作装置的结构和作业过程,用齐次坐标变换的方法选择坐标旋转基点路径,求解旋转角,建立工作装置运动学方程。然后在ADAMS中建立工作装置虚拟样机并进行仿真分析。运动学方程的计算数据和虚拟样机仿真数据的比较表明,运动学方程与虚拟样机仿真是一致的。
- 臧红彬陶俊杰张辉
- 关键词：装载机工作装置齐次坐标变换运动学虚拟样机
- 基于ADAMS的装载机工作装置机液联合仿真分析被引量：2
- 2010年
- 对装载机工作装置进行机液联合仿真可以更好地分析工作装置各杆件的受力情况以及液压系统的控制。在ADAMS中建立了装载机工作装置机械系统和液压系统,设计了液压阀控制函数。进行机液联联合仿真,分析了铲斗角变化和铲斗斗尖轨迹,以及阀的流量变化和缸的受力,这对类似系统的仿真分析研究很有意义。
- 段波张辉李波尹卓华
- 关键词：装载机ADAMS
- 装载机工作装置液压缸驱动函数的建立被引量：3
- 2010年
- 动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件,也是整个系统的驱动部件,工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型,通过对其模型进行运动学分析,计算出各工作位置的油缸的长度,从而建立了液压缸的驱动函数,这对研究工作装置的虚拟样机及其动力学系统仿真非常重要。
- 张辉张俊俊
- 关键词：装载机工作装置运动学分析阶跃函数
- 装载机工作装置建模和运动学仿真被引量：9
- 2010年
- 装载机工作装置是完成装载作业的主要部件。在分析工作装置运动过程的基础上,确定液压缸驱动函数和设计参数。在ADAMS中建立工作装置模型,并进行运动学仿真分析和运动轨迹仿真。仿真分析结果为动力学分析和机构的优化设计及控制提供参考。
- 张俊俊张辉
- 关键词：装载机运动学ADAMS
