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臧红彬

作品数：88 被引量：105H指数：7
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 33篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 12篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 38篇机器人
  • 14篇样机
  • 13篇虚拟样机
  • 13篇仿生
  • 8篇机械臂
  • 8篇仿生机器人
  • 7篇运动学
  • 7篇噪声
  • 7篇关节
  • 6篇执行器
  • 6篇柔性机械
  • 6篇柔性机械臂
  • 6篇图像
  • 6篇爬行机器人
  • 6篇气源
  • 5篇虚拟样机技术
  • 5篇机器人领域
  • 4篇电机
  • 4篇电站
  • 4篇一体化

机构

  • 84篇西南科技大学
  • 7篇中国科学技术...
  • 2篇中国空气动力...
  • 2篇清华四川能源...
  • 1篇安徽建筑工业...
  • 1篇西南交通大学
  • 1篇四川大学
  • 1篇四川绵阳四○...
  • 1篇四川孚硌技术...

作者

  • 88篇臧红彬
  • 32篇周颖玥
  • 18篇陶俊杰
  • 17篇蔡勇
  • 7篇高源
  • 5篇杨正
  • 4篇杨益
  • 4篇袁卫锋
  • 4篇戴亚辉
  • 3篇刘罡
  • 3篇刘东升
  • 3篇沈连婠
  • 3篇王江勇
  • 3篇黄志鹏
  • 3篇许雄
  • 2篇邱琳
  • 2篇向北平
  • 2篇张俊俊
  • 2篇李国强
  • 2篇刘春华

传媒

  • 7篇机械传动
  • 7篇机械设计与制...
  • 4篇机械科学与技...
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇机床与液压
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机械设计
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国工程科学
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇西南科技大学...
  • 1篇高教研究（西...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 8篇2024
  • 5篇2023
  • 9篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 11篇2019
  • 2篇2018
  • 8篇2017
  • 8篇2016
  • 12篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 88 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能清扫机器人
本实用新型公开了一种智能清扫机器人，目的在于解决现有清扫机器人均采用三轮机构，前轮采用万向轮，通过两个后轮差速运动，实现清扫机器人的转弯运动，这种运动机构需要采用精细的控制系统才能够很好的控制机器人的行走路线的问题。该装...
臧红彬周颖玥陶俊杰
文献传递
关节臂式坐标测量机的虚拟样机模型及仿真被引量：1
2009年
基于虚拟样机技术对六自由度关节臂式坐标测量机的测量空间进行研究和仿真,建立了六自由度关节臂式坐标测量机的测量运动学数学模型和虚拟样机模型。在建立起虚拟样机模型之后用图解法对其进行了检验,并将得到的虚拟样机模型与运动学数学模型进行比较验证,结果表明虚拟样机模型能够准确地反映测头位姿,方便有效地进行整个测量空间的运动仿真。正确的虚拟样机模型与测量运动学模型是研究测量机的误差空间分布的必要环节,为下一步工作奠定了研究基础。
宫珊珊臧红彬李木军
关键词：关节臂式坐标测量机虚拟样机技术运动学方程
一种可变波形驱动的仿生机器人
本发明公开了一种可变波形驱动的仿生机器人，目的在于解决现有的轮式移动机器人避障能力差、非结构环境下移动性能差，关节驱动机器人移动速度慢，而履带机器人体积庞大，适应性较差的问题，该仿生机器人包括驱动单元、第一连接杆、动力传...
臧红彬周颖玥
文献传递
一种智能语音交互机器人
本发明公开了一种智能语音交互机器人，目的在于解决目前现有的语音智能交互机器人仅能采用一问一答的方式进行控制，人机交互的友好性和安全性不能得到保障的问题。本发明的机器人通过对其结构的改进，能有效进行双向语音识别，突破现有技...
臧红彬周颖玥
文献传递
一种新型机械臂
本实用新型公开了一种新型机械臂，属于机械臂技术领域，包括基座，机械臂第一节，机械臂第二节，机械臂第三节，以及安装在机械臂第三节的机械夹。其特点是所述新型机械臂采用反置的曲柄滑块机构，实现平衡自身重力的功能，可增强机械臂的...
李凯凯黄志鹏万雨庆臧红彬
文献传递
一种仿象鼻的柔性机械臂及其应用
本发明公开了一种仿象鼻的柔性机械臂及其应用，属于仿生机械领域，目的在于解决传统刚性机械臂将驱动电机安装于臂身上，在增加手臂重量的同时，使得手臂内部留有空腔，还需考虑水压对手臂壳体的挤压影响的问题。发明人首先对柔性臂机械系...
臧红彬何金洧吴廷友蔡林罗芳邱琳
适用于水下作业的线驱动柔性机械臂
本发明公开了一种适用于水下作业的线驱动柔性机械臂，属于柔性机械臂领域，目的在于解决现有的柔性机械臂主要基于陆上空间设计，对于能够满足水下应用的结构则研究较少，或防水结构过于复杂，难以满足实际应用的需求的问题。其包括执行单...
臧红彬尹强高源袁卫锋周军
文献传递
一种增力机械手爪
本实用新型公开了一种增力机械手爪，属于机械手技术领域，包括机架、特制丝杆、动力装置、增力连杆组、导向滑块、支撑板以及安装在机架上的四根机械手指等。其特点是所述动力装置可以实现特制丝杆与电机轴垂直，减速器带动特制丝杆转动，...
黄志鹏廖雪臧红彬陶俊杰
文献传递
具有全方位移动和越障功能的新型机器人的设计被引量：2
2016年
设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够在45°陡坡范围内被动适应跨越轮子半径约4倍高度障碍的新型机器人。该机器人采用4个Mecanum驱动轮矩形布置,并分别安装在车体两侧双曲柄、弹簧耦合的越障机构上。给出了一般结构形式的Mecanum四轮系统的运动学模型,并得到其实现全方位运动的必要条件是逆雅可比矩阵满秩。优选出了四轮全方位运动系统的最佳结构布局形式。对越障机构进行了运动学建模以及结构参数的优化。最后,对整个机器人系统在平面内的直行、横行、原地转弯以及复杂地形环境下的越障等功能进行了虚拟样机系统仿真和实物样机功能测试。
臧红彬许雄周颖玥陶俊杰蔡勇赵登峰沈连婠
关键词：新型机器人越障
一种含油生活用水净化装置及其制备方法
本发明提供一种含油生活用水净化装置，属于水净化技术领域。所述净化装置为带有微孔阵列的薄片所形成的油桶状结构，所述薄片的内表面具有超亲水/超疏油性，外表面和微孔内壁具有超疏水/超亲油性。本发明还提供所述净化装置的制备方法：...
李国强张聚福蔡勇罗浪宋岳干杨益臧红彬
文献传递
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