王良
- 作品数：23 被引量：1H指数：1
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- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 基于NoC分布式多核系统中任务迁移的实现被引量：1
- 2014年
- 为降低多核系统中任务迁移的开销,在片上网络分布式多核系统的基础上实现一种低开销的任务迁移方案。借助于多核消息传递接口模型中并行程序与任务映射无关的特点,采用更新任务映射表的方式完成任务的重新映射,通过在μC/OS-II操作系统中传递任务的堆栈以及任务控制块实现任务状态在多核节点间的传递,任务迁移到另一节点后能够恢复原来的状态继续执行,不需要传递任务代码,并且任务状态的保存不需要迁移点。实验结果证明,该任务迁移方案能够及时响应任务迁移请求,具有低开销的特点,可较好地满足系统中任务的实时性要求。
- 王良付方发刘钊池来逢昌
- 消息传递型MPSoC通信过程分析及其优化设计
- 2011年
- 通过分析消息传递型MPSoC通信过程,总结出提高通信性能的有效途径——降低一对多消息发送延迟和提高多条消息并发接收效率.从减少数据拷贝延迟的角度提出了基于硬件抽象层广播优化策略,有效地降低了一对多消息发送延迟;针对并发接收瓶颈,充分考虑减少交互次数和提高长消息通信效率,提出一种基于查找表和DMA模式相结合的接收策略.实验结果表明,广播优化策略及接收策略均能明显提高性能;在64×64的矩阵乘法中,采用优化策略整体性能提高接近1.5倍.
- 付方发王进祥王良吴子旭喻明艳
- 关键词：多核通信广播查找表
- 一种两自由度超精密微细物体操作器及其激励方法
- 本发明公开了一种两自由度超精密微细物体操作器及其激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了目前的微细物体操作器结构复杂、行程不足和自由度单一的技术问题。所述微细物体操作器由末端卡爪、驱动足、压电陶瓷管以及基座组成，其中压电陶...
- 刘英想于洪鹏陈维山张仕静王良
- 文献传递
- 叠层式弯曲型压电陶瓷驱动器
- 叠层式弯曲型压电陶瓷驱动器，属于压电驱动技术领域，为了丰富当前压电元件的种类，扩展压电元件的应用范围。本发明的压电陶瓷片均分四个独立的极化区，接地电极包括接地电极片和接地引出电极，激励电极包括激励电极片和激励引出电极，接...
- 刘英想王良石胜君刘军考冯培连
- 纵‑弯复合蠕动式精密压电驱动器及其激励方法
- 纵‑弯复合蠕动式精密压电驱动器及其激励方法，涉及压电驱动技术领域。本发明是为了解决现有的压电驱动器不能同时兼具快速运动、纳米级定位、强力输出和大范围运动行程的问题。弯振陶瓷组和纵振陶瓷组组成的陶瓷组设置在后夹持体上，n个...
- 刘英想王良石胜君刘军考冯培连
- 一种压电驱动的超精密运动六足机器人及其激励方法
- 本发明公开了一种压电驱动的超精密运动六足机器人及其激励方法，属于微操作机器人技术领域。一种压电驱动的超精密运动六足机器人，包括底座、六个驱动单元和基体，其中，每个驱动单元包括驱动足、纵向伸缩压电陶瓷区域和横向弯曲压电陶瓷...
- 刘英想于洪鹏陈维山王良
- 文献传递
- 一种多层式旋转型压电微位移驱动器
- 本发明提供了一种多层式旋转型压电微位移驱动器，包括内基体、n层凸齿基体、m层凹齿基体、外基体、薄壁梁和压电陶瓷片，内基体为圆形或环形，凸齿基体和凹齿基体均为环状梳齿形，外基体为环形，内基体与凸齿基体通过薄壁梁连接，n层凸...
- 刘英想王良陈维山石胜君刘军考
- 谐振与非谐振双模式纵弯直线压电驱动器研究
- 《中国制造2025》指出，我国要大力培育和发展超精密加工、航空航天以及机器人等高端装备制造业，以推进我国由制造业大国向制造业强国转变。随着上述领域的快速发展，对驱动与定位系统在运动行程、运行速度以及动作精度等方面均提出了...
- 王良
- 关键词：压电驱动器
- 文献传递
- 一种压电驱动的超精密运动六足机器人及其激励方法
- 本发明公开了一种压电驱动的超精密运动六足机器人及其激励方法，属于微操作机器人技术领域。一种压电驱动的超精密运动六足机器人，包括底座、六个驱动单元和基体，其中，每个驱动单元包括驱动足、纵向伸缩压电陶瓷区域和横向弯曲压电陶瓷...
- 刘英想于洪鹏陈维山王良
- 文献传递
- 一种多自由度夹心式微纳操作器及其位移输出控制方法
- 一种多自由度夹心式微纳操作器及其位移输出控制方法，属于微纳操作技术领域，解决了现有微纳操作器存在的工作频率范围窄、输出力小和难以微型化的问题。所述微纳操作器：m层压电陶瓷片堆叠且径向固定在基座与前端盖之间，压电陶瓷片沿圆...
- 刘英想王良陈维山刘军考苏琪
- 文献传递
