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陈维山

作品数：479 被引量：716H指数：15
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 342篇专利
  • 114篇期刊文章
  • 21篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 67篇自动化与计算...
  • 60篇电气工程
  • 18篇文化科学
  • 16篇机械工程
  • 15篇理学
  • 14篇一般工业技术
  • 8篇金属学及工艺
  • 8篇电子电信
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇化学工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇天文地球
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇生物学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 186篇压电
  • 170篇电机
  • 157篇超声电机
  • 95篇振子
  • 94篇压电超声电机
  • 81篇压电驱动
  • 50篇驱动器
  • 48篇换能器
  • 47篇压电驱动器
  • 43篇机器人
  • 40篇直线超声电机
  • 31篇压电陶瓷
  • 30篇贴片
  • 29篇压电振子
  • 29篇超精
  • 29篇超精密
  • 28篇双足
  • 26篇两自由度
  • 25篇贴片式
  • 25篇片式

机构

  • 479篇哈尔滨工业大...
  • 3篇大连海事大学
  • 3篇东南大学
  • 2篇华南师范大学
  • 2篇山东理工大学
  • 2篇山东省科学院
  • 2篇郑州大学
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇山东农业大学
  • 1篇北京临近空间...

作者

  • 479篇陈维山
  • 367篇刘军考
  • 294篇刘英想
  • 198篇石胜君
  • 74篇冯培连
  • 65篇谢涛
  • 43篇李锴
  • 36篇侯珍秀
  • 36篇董帝渤
  • 30篇邓杰
  • 24篇陈在礼
  • 21篇杨小辉
  • 18篇姚郁
  • 17篇郝亚强
  • 15篇单小彪
  • 13篇夏丹
  • 12篇袁江波
  • 12篇王良
  • 11篇郝铭
  • 11篇徐冬梅

传媒

  • 11篇机械工程学报
  • 9篇微特电机
  • 9篇压电与声光
  • 7篇机械工程师
  • 6篇振动与冲击
  • 5篇西安交通大学...
  • 5篇机械设计与制...
  • 4篇中国机械工程
  • 4篇组合机床与自...
  • 3篇电子工艺技术
  • 3篇机械设计
  • 3篇中国电机工程...
  • 3篇哈尔滨商业大...
  • 2篇哈尔滨理工大...
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇声学学报
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇机械与电子
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇机器人

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 7篇2022
  • 16篇2021
  • 22篇2020
  • 35篇2019
  • 22篇2018
  • 36篇2017
  • 38篇2016
  • 33篇2015
  • 34篇2014
  • 18篇2013
  • 24篇2012
  • 32篇2011
  • 45篇2010
  • 15篇2009
  • 17篇2008
  • 26篇2007
  • 17篇2006
  • 3篇2005
共 479 条 记 录，以下是 1-10
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基于压电超声振子驱动的两自由度运动平台
基于压电超声振子驱动的两自由度运动平台，涉及多自由度运动平台技术领域。它是为了解决现有电磁电机驱动型运动平台所存在的结构复杂、存在电磁干扰、自锁复杂的问题。本发明通过压电超声振子实现两个旋转自由度平台的直接驱动，具有结构...
刘英想陈维山冯培连刘军考石胜君
文献传递
贴片式弯振复合型压电超声电机振子
贴片式弯振复合型压电超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有夹心式复合弯振双足旋转超声电机振子存在加工装配复杂、难于实现微型化的问题。本发明的振子包括金属基体1和六片压电陶瓷片2；金属基体1包括一个中间梁1-...
刘英想陈维山冯培连刘军考石胜君
文献传递
一种多层式旋转型压电微位移驱动器
本发明提供了一种多层式旋转型压电微位移驱动器，包括内基体、n层凸齿基体、m层凹齿基体、外基体、薄壁梁和压电陶瓷片，内基体为圆形或环形，凸齿基体和凹齿基体均为环状梳齿形，外基体为环形，内基体与凸齿基体通过薄壁梁连接，n层凸...
刘英想王良陈维山石胜君刘军考
文献传递
多适应性的全压电跨尺度多维微纳刻划加工系统及方法
多适应性的全压电跨尺度多维微纳刻划加工系统及方法，属于微纳结构加工技术领域，解决微纳加工质量和适应性低问题。本发明的系统包括：四自由度跨尺度压电微纳定位平台，多维压电操控器、结构支撑部件与传感控制部件，所述四自由度跨尺度...
刘英想孙建华邓杰张仕静陈维山刘军考
T型直线超声电机振子
T型直线超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机定子存在的机械输出能力受制约的问题。它的T型前端盖由三个变幅杆小端面结合并按T型布置，驱动足连接变幅杆的连接位置，且三个变幅杆和驱动足为一体件；压电陶瓷...
陈维山刘英想石胜君刘军考
文献传递
基于神经网络的双足机器人逆运动学求解被引量：8
2003年
运动学求解是双足机器人步态规划的基础。针对HIT -Ⅲ双足机器人实体 ,利用BP神经网络 ,求解了双足步行机器人逆运动学问题。为了满足机器人在线实时控制的要求及进一步提高运算精度 ,提出用迭代计算进行误差补偿的方法。计算结果表明 ,该法迭代次数少 。
李霞谢涛陈维山
关键词：双足机器人逆运动学步态规划误差补偿迭代计算
仿生水翼涡激拍动潮汐能转换装置
仿生水翼涡激拍动潮汐能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有常规潮汐发电装置存在结构复杂，能量转换效率低，配套设施造价高以及常规潮汐发电对潮汐活动依赖的问题，它包括壳体、贯穿轴、两个水翼摆动杆、两个横梁、两个支撑轴...
董帝渤陈维山郝亚强石胜君刘军考侯珍秀
双驱动足夹心换能器式纵弯直线超声电机
双驱动足夹心换能器式纵弯直线超声电机，它涉及一种直线超声电机。针对现有的夹心式纵弯复合直线超声电机存在电机效率低下、噪声大、磨损严重的问题。本发明的螺柱(3)上装有纵弯振压电陶瓷片和薄铜片(6)并通过螺柱(3)与端盖(2...
石胜君刘军考陈维山谢涛
文献传递
悬臂弯振换能器圆环型驻波超声电机振子
悬臂弯振换能器圆环型驻波超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机定子存在的机械输出能力受制约的问题。本发明的悬臂弯振换能器圆环型驻波超声电机振子包括圆环和一个悬臂弯振夹心换能器，所述悬臂弯振夹心换能器...
陈维山刘英想姚郁刘军考石胜君
文献传递
一种交叉结构的多自由度水下压电机器人
本发明提出了一种交叉结构的多自由度水下压电机器人，属于水下机器人领域。解决了水下机器人在深海结构尺寸大、噪声和结构复杂，造价成本高等方面的问题。它包括竖直浮潜驱动模块、水平运动驱动模块、中间连接体和浮力调整装置，所述竖直...
刘英想孙建华李锴邓杰陈维山刘军考
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